сведения о совместимости QGC v4.2.0 / v4.3.0 и прошивок до /после v1.…

…8, v1.0 и готовящейся к выпуску v1.15
CopterExpress · Feb 7, 2024 · 2770e87 · 2770e87
1 parent e31b69a
commit 2770e87
Show file tree

Hide file tree

Showing 2 changed files with 9 additions and 0 deletions.
diff --git a/docs/en/firmware.md b/docs/en/firmware.md
@@ -17,6 +17,10 @@ It is advisable to use a specialized build of PX4 with the necessary fixes and b
 </ul>
 </div>
 
+> **Warning** If you are using an assembly with a version lower than `v1.10` (for example, `v1.8.2-clover.13`), then to avoid configuration errors of the flight controller, use QGroundControl version `v4.2.0` (or lower), otherwise, when changing the parameters of the flight controller, notifications "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" will appear and you will not be able to adjust the parameters of the battery pack in the flight controller.
+> The parameters of the battery pack in the firmware starting from `v1.15` and higher cannot be configured using the QGroundControl version `v4.2.0`, for configuration, use a version not lower than `v4.3.0`.
+> For more information about the compatibility of the old `BAT_` and new `BAT1_` parameters in builds from `v1.10` to `v1.14`, see [this article](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
     fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(function(res) {

diff --git a/docs/ru/firmware.md b/docs/ru/firmware.md
@@ -17,6 +17,10 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
 </ul>
 </div>
 
+> **Warning** Если вы используете (или выбрали для прошивки) сборку с версией ниже, чем `v1.10` (например `v1.8.2-clover.13`), то во избежание ошибок конфигурирования полётного контроллера, используйте QGroundControl версии `v4.2.0` (или ниже), в противном случае при изменении параметров полётного контроллера будут появляться уведомления "Missing params: 1:BAT1_N_CELLS, 1:BAT1_V_EMPTY, 1:BAT1_V_CHARGED" и настроить параметры аккумуляторного блока в полётном контроллере вам не удастся.
+> Параметры аккумуляторного блока в прошивке начиная с `v1.15` и выше не смогут быть настроены с помощью QGroundControl версии `v4.2.0`, для настройки следут использовать версию не ниже чем `v4.3.0`.
+> Подробнее про совместимость старых параметров `BAT_` и новых `BAT1_` в сборках от `v1.10` до `v1.14` см. в [этой статье](https://docs.px4.io/v1.11/en/config/battery.html#parameter-migration-notes).
+
 <script type="text/javascript">
     // get latest release from GitHub
     fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/Firmware/releases').then(function(res) {
@@ -25,6 +29,7 @@ Pixhawk, Pixracer и [COEX Pix](coex_pix.md) можно прошить, испо
         // look for stable release
         let stable;
         for (let release of data) {
+            let clover = (release.name.indexOf('clover') != -1) || (release.name.indexOf('clever') != -1);
             let clover = (release.name.indexOf('clover') != -1) || (release.name.indexOf('clever') != -1);
             if (clover && !release.prerelease && !release.draft) {
                 stable = release;