Objetivo • Valores padronizados • Passo-a-passo • Ajustes para o projeto • Avisos
Como existem muitos projetos de arduino que usam a comunicação serial, este projeto foi pensado com o objetivo de analisar os dados que são enviados via serial no arduino.
Visto que muitas vezes temos um número excessivo de dados captados na serial e mostrados no monitor serial (da IDE do arduino), acaba sendo difícil mensurar e comparar os dados entre si. Por isso, este software ao invés de mostrar os dados brutos para o usuário (como o monitor serial), utiliza gráficos de linhas em tempo real para melhor visualização dos dados.
Este projeto foi proposto principalmente para ser a interface dos dados enviados via telemetria dos foguetes da Cactus Rockets Design.
O programa telemetry-interface já vem com valores padrões definidos para o sitema. Estes valores devems ser posteriormente modificados para atender as especificações dos tipos de dados enviados via serial.
O arquivo TelemetryRealTimePlot.pde tem os seguintes valores definidos:
- Porta para leitura da serial: primeira porta encontrada
- Quantidade de gráficos: 4
O arquivo plotter_config.json tem definido algumas configurações também. Algumas delas são:
- "lgMinY1": "0"
- "lgMaxY1": "1024"
- "lgMinY2": "0"
- "lgMaxY2": "5"
- "lgMinY3": "0"
- "lgMaxY3": "1024"
- "lgMinY4": "0"
- "lgMaxY4": "5"
OBS.: Estas configurações descrevem os limites de valores (mínimos e máximos) para cada gráfico que será mostrado no programa.
- Baixe e instale a IDE do processing.
- Instale as seguintes bibliotecas na IDE:
- ControlP5
- Sound
- Clone este repositório:
$ git clone https://github.com/Daniel-Alencar/telemetry-interface- Abra o arquivo TelemetryRealTimePlot.pde com a IDE do processing.
- Clique em executar (canto superior esquerdo da IDE).
Todas as adaptações serão nos arquivos TelemetryRealTimePlot.pde e plotter_config.json.
Ao executar o programa pela primeira vez, teremos mais ou menos a seguinte visualização no terminal da IDE.
Isto indica todas as portas serial que foram indentificadas em seu dispositivo. Você deve especificar no código a porta serial que está sendo utilizada em seu arduino. Para isto, veja o número do índice que aparece a esquerda da porta desejada e coloque este número para ser o índice escolhido como porta serial em que o programa irá conectar-se. Modifique o índice no valor da variável String serialPortName.
Exemplo: Especificar a porta serial "/dev/ttyACM0" no código. Observe que esta porta está no índice 0 no nosso console.
Assim, no código, especificamos o índice 0.
OBS.: Observe acima que também é possível mudar a taxa de baud, caso esta taxa esteja diferente da taxa do código do arduino.
É possível também modificar os labels dos gráficos para atender a ordem e os tipos de dados enviados pela serial. Esta mudança é feita dentro da função setChartSettings().
Por exemplo, pode-se mudar o título do gráfico, o label do eixo X e o label do eixo Y mudando as strings marcadas em vermelho a seguir.
OBS.: As alterações da imagem acima afetam somente o gráfico 01. Configurações semelhantes estão logo abaixo na mesma função para alterar os valores dos outros gráficos.
É nesse arquivo que alteramos os valores mínimos e máximos de cada gráfico. Para fazer isto, modificamos as seguintes chaves:
- "lgMinY1"
- "lgMaxY1"
- "lgMinY2"
- "lgMaxY2"
- "lgMinY3"
- "lgMaxY3"
- "lgMinY4"
- "lgMaxY4"
Sendo que "lgMinY1" e "lgMaxY1" definem respectivamente os valores mínimo e máximo para o gráfico 01. Uma lógica semelhante é usada para modificar os valores limites dos outros gráficos.
OBS.: Os valores devem ser colocados como strings.
- O programa não exibirá os gráficos se não for possível se conectar com a porta serial correta.
- Até agora, o programa trabalha somente com quatro gráficos, ou seja, só podem haver quatro dados da serial para que estes sejam exibidos no programa.
- O padrão de escrita na serial segue o padrão CSV. Exemplo:
- 1022,4.990,1022,4.990
- 1022,4.990,1022,4.990
- 1022,4.990,1022,4.990