제 17회 임베디드 경진대회 출품작입니다. Smart Factory내에서 모바일 로봇의 배터리 잔량과 충선시간을 고려하여 업무를 배당해 로봇의 일률을 높히는 리스케줄링알고리즘입니다.
- 프로젝트 소개영상 : https://youtu.be/Yl8MjZsgSu0
- System Architecture
- Hardware Architecture
- 구현내용
- 교대근무 알고리즘 성능평가
- 메인알고리즘 성능 평가
- 최소 제한 알고리즘 성능 평가
- 알고리즘 검증
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Doroco/AutoCharge_Scheduling
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제 17회 임베디드 경진대회 출품작입니다. Smart Factory내에서 모바일 로봇의 배터리 잔량과 충선시간을 고려하여 업무를 배당해 로봇의 일률을 높히는 리스케줄링알고리즘입니다.
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