Embedded SW Contest 2024 - Autonomous Driving Racing
| 이름 | 직책 | 담당 |
|---|---|---|
| 염 훈 | 팀 장 | ARXML Design, SOME/IP |
| 강시형 | 팀 원 | Image Preprocessing, AA(Sensor, Calc) |
| 박재완 | 팀 원 | RL, AA(Calc) |
| 오규상 | 팀 원 | CI/CD, RL, AA(Calc) |
| 황귀용 | 팀 원 | AA(Actuator) |
대회용 AA 개발 디렉토리
- 강화학습 관련 code 및 구현한 tool history
- 강화학습 보상학습 최종 코드 포함
- 본선 최종 사용모델
carfile.tar.gz : 모델 파일 _ for AWS local Web
workspace : model.pb : AA_model_load
┗ reward_function.py - 강화학습 보상 함수
┗ model_metadata.json - action space 설정값
┗ hyperparameters.json - 강화학습 hyperparameter 설정값
Bucket 경로 : s3://deepracer-bermuda/rl-deepracer-sagemaker-2//carfile.tar.gz
AA 개발 코드 빌드
실행 중인 AA Process 확인