シミュレーションの自動実行をしたい

[EndoNrak]

運営が用意したdockerイメージを使ったまっさらなコンテナ環境からシミュレーションを動くようにする

・burger_war_のリポジトリをcloneしてくる
・catkin build, sim_with_judge.shとかを実行して
・start.shしてシミュレーションを動かす
・rosbagで出力したlogを外に吐き出す

基本的にはhttps://github.com/p-robotics-hub/burger_war_kit/blob/main/README.md でシミュレーション実行するまでにやっていることを自動で実行するようにしてほしい

[EndoNrak]

将来的な話やけど、ロボットのスポーン位置とかナビゲーションのパラメータはいろいろ変えていく前提なので、どうやったらそれらのパラメータを変えて実行できるかも意識してほしい！

[EndoNrak]

パラメータだけじゃなくて、ロボットのソースコードもかなー
他のチームの作ったコードとも対戦できるように、あるいは他のチームがこのサービスの恩恵を受けられるようにしたい

[EndoNrak]

最初はパラメータもソースコードも固定で動けたらok

[EndoNrak]

作る自動実行ファイルはここから呼び出す感じ！
#70 (comment)

[EndoNrak]

パラメータのループはパラメータをjson形式で用意しておいてそれを一行ずつ読み取る感じでいけそう
https://itneko.com/shell-json-loop/