Directory Structure

Assets
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 ├─UnitySensors
 │  ├─Documentation
 │  ├─Editor
 │  │  ├─Attributes
 │  │  └─Utils
 │  │      └─ScanPattern
 │  ├─Runtime
 │  │  ├─Materials
 │  │  │  ├─SimpleMaterials
 │  │  │  └─Velodyne
 │  │  ├─Models
 │  │  ├─Prefabs
 │  │  │  ├─Each Sensor Prefabs
 │  │  │  └─Sample
 │  │  ├─RawData
 │  │  │  └─LivoxScanPattern
 │  │  ├─ScriptableObjects
 │  │  │  └─ScanPatterns
 │  │  │      ├─Livox
 │  │  │      └─Velodyne
 │  │  ├─Scripts
 │  │  │  ├─Attributes
 │  │  │  ├─Sensors
 │  │  │  │  └─Each Sensor Scripts
 │  │  │  ├─Utils
 │  │  │  │  ├─AttachableScriptableObject
 │  │  │  │  ├─DepthCamera
 │  │  │  │  ├─GeoCoordinates
 │  │  │  │  ├─Noise
 │  │  │  │  └─ScanPattern
 │  │  │  │      ├─CSVLiDARScanPattern
 │  │  │  │      └─RotatingLiDARScanPattern
 │  │  │  └─Visualizers
 │  │  │      └─Each Sensor Visualizer Scripts
 │  │  └─Shaders
 │  ├─Samples
 │  │  └─Each Sensor Folders
 │  └─Tests
 │
 └─UnitySensorsROS
     ├─Documentation
     ├─Editor
     ├─Runtime
     │  ├─Prefabs
     │  │  └─Each Sensor Prefabs
     │  ├─ScriptableObjects
     │  │  └─NMEAFormats
     │  └─Scripts
     │      ├─Messages
     │      │  ├─Nmea
     │      │  │  └─msg
     │      │  └─Velodyne
     │      │      └─msg
     │      ├─Publishers
     │      │  └─Each Sensor Publisher Scripts
     │      ├─Serializers
     │      │  └─Each Sensor Serializer Scripts
     │      └─Utils
     │          └─Clock
     ├─Samples
     │  └─Each Sensor Sample Scenes
     └─Tests