Setup Raspberrypy: ROS and OpenCV

RaspberryPI 3B setup

Descargar imagen con: Raspbian OS + ROS Kinetic

$ wget https://www.robotis.com/service/download.php?no=1738

Quemar imagen en tarjeta SD, usar Raspberry Pi Imager.

Configurar RaspberryPI

Si no se posee cable HDMI, agregar los siguientes archivos en la carpeta /boot de la SD para habilitar ssh y conexión a red.

1. Crear archivo con nombre wpa_supplicant.conf: ` ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 country=ES

network={ ssid="nombre-de-tu-wifi" psk="password-de-tu-wifi" key_mgmt=WPA-PSK } `