由于ROS版本限制所以只能使用的ubuntu14.4下的一些记录
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
安装这个，然后就可以文件夹右键打开命令行了
文件夹里面的 Network 的 Connect to Server
格式比如：sftp://172.31.233.78/home/juzhan
- 安装插件
Remote Workspace - 写个配置文件，后缀名
.code-workspace - 格式如下：
{
"folders": [{
"uri": "sftp://my-user:my-password@my_server.example.com:my_folder_path",
"name": "Whatever"
}]
}
File->Open Workspace打开这code-workspace文件就可以了
sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
sudo apt-get install git
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python get-pip.py
在 ~/.pip/pip.conf
[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com
在~/.condarc
channels:
- defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
pytorch-lts: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
deepmodeling: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/
一般是 ipython 5.x.x，比如： sudo pip install ipython==5.3.0
sudo apt-get install ttf-wqy-microhei #文泉驿-微米黑
sudo apt-get install kazam
https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/79875113
https://askubuntu.com/questions/829310/how-to-upgrade-cmake-in-ubuntu
In the new version of cmake (ex: 3.9.6), to install, download tar file from https://cmake.org/download/. Extract the downloaded tar file and then:
cd $CMAKE_DOWNLOAD_PATH
./configure
make
sudo make install
完美的一句：
sudo pip install --upgrade cmake==3.13.2
sudo pip install http://download.pytorch.org/whl/cu80/torch-0.4.1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
or > pip install http://download.pytorch.org/whl/cu80/torch-0.1.12.post2-cp27-none-linux_x86_64.whl
是系统内自带的python 3.6，所以安装第三方库和pip都是python3.6上进行的
自定义模型的mesh路径必须是 file:// 开头，model:// 开头的是默认路径
gazebo似乎会对默认路径下的模型几何体有初始化到缓存什么的，创建后有碰撞体积
但是自己导入的模型如果也是model://开头，就没有碰撞体积了
- 情况一：没有“Python.h”，参考bpycv的链接。
- 情况二：没有“pyconfig.h”，找现有的python环境里面，include文件夹下复制一份。
- 情况三：没有“ImathBox.h”，得自己手动安装openexrpython，前往这里，找到对应的版本下载https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/
git config --global --unset http.proxy
-
sed -i 's/\r//g' javaInstall.sh
-
其实呢是没有把shell脚本转换成Unix，还有一种解决办法：vim xxxx.sh 输入 : set ff=unix 然后回车保存返回 :wq 再执行sh xxxx.sh即可
github.com.cnpmjs.org
代价是与ros冲突
主要问题是安装的时候没有chrome-sandbox，然后基于chrome的一系列软件，在xface里面开不了
比如要执行 google-chrome，必须后面加上 google-chrome --no-sandbox，vscode那些应该也一样。
unityhub也一样，不过它也可以修改文件来设置为默认的，就是安装后到 /opt/unityhub，里面有个unityhub文件，打开文件后，最后那个==0修改为：
$UNPRIVILEGED_USERNS_ENABLED == 1
这样改完就可以不用输入 --no-sandbox 了
记得把chrome卸载了，别影响后面启动的时候找默认浏览器。现在继续执行还有个报错，就是没有 va_getDriverName() 啥的，这个是缺了 nvidia_drv_video.so，
sudo apt install vdpau-va-driver # nvidia
sudo apt install vainfo
vim ~/.bashrc
export LIBVA_DRIVER_NAME=nvidia
export LIBVA_DRIVERS_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri
这下应该就能正常跑unityhub了。