基于ros-noetic,ubuntu20.04的alom镜像

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准备

1. 安装docker
2. 安装 tmux: apt install tmux

一个可用的bag

安装

下载 git clone https://github.com/Lavinci/aloam-docker.git

在目录下运行

docker build -t loam .

运行

1. 运行脚本./run.sh <your_bag_name>.bag

   运行后会自动播放 test.bag

2. 建图完成后，在右侧窗口敲回车，pcd文件会保存在results目录下，然后按ctrl+C结束保存，选择最新的pcd文件即可

3. 按ctrl+b 再按shift+7退出运行 或分别ctrl+c输入exit退出运行