Blockchain-Based Delivery Drone System

Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseados em Blockchain e Smart Contract. 2022.

Trabalho de Conclusão de Curso – Curso de Engenharia de Computação, Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Pato Branco, 2022.

Repositorio referente ao trabalho - Proposta de um sistema de entrega com veículos aéreos não tripulados baseados em Blockchain e Smart Contract.

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Após clonar o projeto.

Instalar o Gazebo https://gazebosim.org/

https://docs.px4.io/v1.12/en/simulation/gazebo.html

Instalar a px4 na pasta PX4-Autopilot:

	$ git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

Ir para a pasta em que a px4 foi clonada:

	$ cd /PX4-Autopilot

Para compilar a PX4:

	$ make px4_sitl

Executar o gazebo com o drone typhoon_h480 no ambiente vazio (padrão):

	$ make px4_sitl gazebo_typhoon_h480

Executar o gazebo com o drone typhoon_h480 e o ambiente aeroporto KSQL:

	$ make px4_sitl gazebo_typhoon_h480__ksql_airport

Setar as variáveis desabilitando o RC failsafe para permitir a execução em software in the loop:

$ pxh>
$	param set NAV_RCL_ACT 0
$	param set NAV_DLL_ACT 0

É possível realizar alguns testes com o veículo na simulação do Gazebo: Levantar voo:

$ pxh> 
$	commander takeoff	

Pousar:

$ pxh>
$	commander land

Instalar a ferramenta Ganache CLI https://trufflesuite.com/ganache/

https://www.npmjs.com/package/ganache-cli

Para executar Ganache CLI:

$ 	ganache

Os arquivos com os códigos para os testes estão em:

$ 	cd ~/Codigos/Codigos

Necessário instalar as bibliotecas para Python 3

mavsdk: https://github.com/mavlink/MAVSDK-Python
web3: 	https://web3py.readthedocs.io/en/stable/   	https://pypi.org/project/web3/
solcx:  https://solcx.readthedocs.io/en/latest/ 	https://pypi.org/project/py-solc-x/	

Para desploy do Smart Contract na Blockchain Ethereum local fornecida pelo Ganache:

$ 	SmartContractDelivery.py 

Para integração VANT-Smart Contract:

$ 	CadastrarVeiculo.PY

Para solicitação de entrega:

$	DestinoOne.py
$	DestinoTwo.py
$	DestinoThree.py