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1. semantic_slam_nav_ros semantic_slam_nav_ros Public

   针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能

   C++ 426 117

2. VSLAM VSLAM Public

   Vision SLAM study and research

   HTML 39 17

3. ORB_SLAM2_SaveMap_Catkin ORB_SLAM2_SaveMap_Catkin Public

   添加了地图保存和加载,ROS采用catkin编译

   C++ 25 5

4. IMRobot IMRobot Public

   some robot package

   C++ 22 7

5. KinectV2_dataset_make KinectV2_dataset_make Public

   使用kinectv2制作自己的数据集

   CMake 18 4

6. laser_slam laser_slam Public

   Forked from Wleisure95/laser_slam

   激光slam 完整答案解析 和 个人笔记

   C++ 12 6