正确更新铁蛋内部Jetpack版本的方法

[homalozoa]

引

有朋友在#63 提出如何更新铁蛋内部的Jetpack，为了方便讨论，我直接挪到了Discussion里：#83

导致该问题的原因是，在我们研发铁蛋过程中修改了部分Tegra内核的内容，并且替换了维护原内核的deb包。也就是nvidia-l4t-kernel相关的一些包。这一问题其实可以使用dkms技术解决，但限于目前精力有限，姑且采取本文所述的临时方案解决此问题。

更新原理

本文所述的更新方法是，首先使用apt-mark hold锁住当前系统中的一些内核相关的软件包，而后修改源的版本号，再做相应的安装和更新。最后，再做一些善后工作，即铁蛋的一些配置项。即可完成更新。

具体流程

确认版本号

cat /etc/nv_tegra_release

此时应该返回

# R32 (release), REVISION: 5.0, GCID: 25531747, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Jan 15 23:21:05 UTC 2021

锁住内核相关软件包版本

sudo apt-mark hold nvidia-l4t-kernel nvidia-l4t-kernel-dtbs nvidia-l4t-kernel-headers

修改源版本号

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

修改其中 32.5 到 32.6。

整体更新

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
sudo apt upgrade

期间可能会因为网络问题导致失败，重试即可

期间会提示是否替换一些配置文件，按Y即可

善后工作

首先通过指令确认是否更新完毕

cat /etc/nv_tegra_release

看版本号是否和下述内容一致。

# R32 (release), REVISION: 6.1, GCID: 27863751, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Mon Jul 26 19:36:31 UTC 2021

最后，使能网卡内部广播后，重启即可。

sudo systemctl enable cyberdog_multicast.service
sudo reboot

[Oldpan]

感谢海总~这个更新后，确认cuda可以正常工作吗？

[homalozoa]

貌似还有点问题，需要在kernel打个补丁。32.6对这部分有修改。

[Oldpan]

这个问题能解决么....如果cuda不能用，其实更新的意义就没啥了

[homalozoa]

一定可以的hhh，我是没考虑到更新之后cuda会有异常，我最近再研究一下

[Oldpan]

嗯嗯，辛苦了~ 我对kernel底层不是很熟悉，就靠海果大大了

[zbwu]

用dkms估计也不好解决，因为还涉及DTS修改。如果像Raspberry Pi那样用overlay是灵活，但维护成本更高，Cyberdog是一个固定的产品，也不需要这种灵活性。还是独立维护一个和nvidia官方同步的kernel比较好。

[homalozoa]

确实，维护一个独立的才好解决这个问题