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目前铁蛋的jetpack版本是4.5.1，对应着L4T是32.5.1. 自己也尝试直接在铁蛋内部使用jetpack官方的OTA升级方式升级，更新源、apt-get update和apt-get upgrade-dis等，不过升级完jtop和cuda驱动找不到了，cuda代码能编译但是运行不了呃。不过铁蛋的ros2是能正常跑 怀疑可能是这个ubuntu已经被修改过一些东西，在更新的时候我发现有一些warning疑似和kernel有关，或许我更新的姿势不对，，海果大大们能给点建议么。 或者我可以直接刷jetson最新版（会抹掉原来的系统），然后再搭建铁蛋环境么？ |
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Replies: 6 comments 4 replies
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明天我尝试一下，然后给你回复 |
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@homalozoa 哈哈，期待啊 |
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今天我测试了一下，先用apt mark住几个我们修改过的包，然后安装nvidia-jetpack，然后就更新完了。不过我用的那条狗貌似不太正常，在我更新之后电源板烧了……明天我再重新测试一遍，成功之后我发个帖子在Discussion里。 @Oldpan |
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我先把这个issue转到discussion的Q&A里 |
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好的，期待海总的更新，不过要小心点电源板啊。、。。 |
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不知道咋烧的。。还没查到原因哈哈哈 |
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刷机不至于吧(๑•́ωก̀๑)
…---原始邮件---
发件人: "Homalozoa ***@***.***>
发送时间: 2021年11月25日(周四) 晚上6:58
收件人: ***@***.***>;
抄送: ***@***.***>;
主题: Re: [MiRoboticsLab/cyberdog_ros2] 如果正确更新铁蛋内部的jetpack版本 (Discussion #83)
不知道咋烧的。。还没查到原因哈哈哈
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对，就很迷。。 |
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参见 ： #110 |
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請問mi 用戶密碼是什么呢？还有你知道super user 的ID 和密碼吗？ |
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参见 ： #110