Комплексный полив

Работа посвящена исследованию, разработке автоматического полива растений.

Цель

Разработать систему комплексного полива растений с возможностью удаленного управления, используя современную элементную базу. Ииспользуя современную элементную базу и ее возможности добиться максимальной эффективности при минимальной стоимости.

Ход работы

Структурная схема системы

Система состоит из блока-родителя и блока-потомка. Блоки-потомки подключаются к блокам-родителям посредством технолгии Wi-Fi. Блок-родитель представляет из себя одноплатный компьютер OrangePi, работающий на ОС Linux Armbian, он подключен к сети Интернет и ожидает подключений от блоков-потомков.

Структурная схема блока-потомка

Система состоит из двух микроконтроллеров. Задача микроконтроллера STM32 производить полив, опираясь на математическую функцию-регулятор, которая устанавливает зависимость между влажность и мощностью управляющего сигнала полива. Задачей второго микроконтроллера является обеспечение обмена данными относительно блока-родителя.

3D - модель блока-потомка

Модель прототипа блока-потомка

Электронная ячейка блока-потомка

Полученный прототип блока-потомка

Снятие показаний с прототипа блока-потомка

Окружение, в котором производилось снятие показаний при искусственно созданых различных значениях влажности (в данном случае - полувлажная среда).

Скриншот отражает работу веб-интерфейса, а именно состояние показаний датчика и помпы. А также показан график формируемого электрического сигнала

Вывод

В итоге проделанной работы можно сделать вывод, что разработанная система полива соответствует требованиям технического задания.