Robosys2021_Task1

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１．概要

2021年度ロボットシステム学7～8回にて作成したコードを改変し、

2～9までの任意の最大値を決め、その最大値までの1～9までの値をランダムに7セグメントLEDで表示するようにしたデバイスドライバです。

動作中にパラパラと数字がランダムに入れ替わりますが、演出です。

2～9個の中からどれでもいいけど、何かを選ぶときに決めきれず、困ったときに役立つと思います。

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２．確認済み動作環境

• Raspberry Pi4 Model B 8GB OKdo版

• OS : Ubuntu 20.04

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３．用意する物

• 1kΩ抵抗 × 7

• ジャンパー線（オス-メス）× 8

• ジャンパー線（オス-オス）× 13

• 7セグメントLED × 1

• ブレッドボード × 1

• Raspberry Pi4 Model B × 1

４．実体配線図

下の図のように配線してください

５．デバイスドライバの使用方法

１．インストール

以下のコマンドを上から順に実行してください。

$ git clone https://github.com/Mochizuki12/Robosys2021_Task1.git

$ cd Robosys2021_Task1

$ make

$ sudo insmod myled.ko

$ sudo chmod 666 /dev/myled0

２．実行

（実行した動画は6.デモ動画にリンクがあります。）

2.1．最大値が2でランダムな値を表示

$ echo 2 > /dev/myled0

2.2．最大値が3でランダムな値を表示

$ echo 3 > /dev/myled0

2.3．最大値が4でランダムな値を表示

$ echo 4 > /dev/myled0

2.4．最大値が5でランダムな値を表示

$ echo 5 > /dev/myled0

2.5．最大値が6でランダムな値を表示

$ echo 6 > /dev/myled0

2.6．最大値が7でランダムな値を表示

$ echo 7 > /dev/myled0

2.7．最大値が8でランダムな値を表示

$ echo 8 > /dev/myled0

2.8．最大値が9でランダムな値を表示

$ echo 9 > /dev/myled0

３．アンインストール

以下のコマンドを上から順に実行してください。

$ sudo rmmod myled

$ make clean

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６．デモ動画

上記の手順を踏み実際に動作させた動画です

セグメントLEDで1～９のランダムな数字を表示するデバイスドライバ

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７．ライセンス

GNU General Public License v3.0

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８．参考サイト

乱数が定義されているヘッダーファイルの名前と乱数を発生させる関数の定義名を探すために、以下のサイトを参考にしました。

searchcode include/linux/random.h https://searchcode.com/file/195152439/include/linux/random.h/