depth2pointcloud 介绍 一个为了加速深度图转换为点云的python demo.该程序主要聚焦多线程/协程、向量化加速等技术精进。当然实际中最好是C based,但是有时,算法比语言更重要!大不了写个C再写个binding 结果:0.9->0.003s,定内参、无畸变、定长宽下加速了300+倍 目录 参与贡献 Fork 本仓库 新建 Feat_xxx 分支 提交代码 新建 Pull Request