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Nuclei Studio NPK Introduction
For >= Nuclei Studio 2022.04
目前仍处于初步阶段,后续可能会根据使用情况以及反馈调整NPK方案中的部分规则。
Nuclei Studio NPK(Nuclei PacKage)功能是芯来科技研发推出的RISC-V嵌入式软件包解决方案, 采用此方案可以方便处理器和SoC子系统客户快速集成和发布软件解决方案到Nuclei Studio集成开发环境当中, 并提供Project Wizard功能,方便开发者快速创建Nuclei RISC-V C/C++ Project.
- 2024.06 版本正式发布,主要是修复了2023.10/2024.02版本中存在的若干问题,并且引入了Terapines ZCC工具链支持,完善Profiling/Coverage技术,DLink调试器支持
-
2023.10版本即将于2023.11.06发布,这个版本内建的GCC版本从gcc 10升级到gcc 13,同时编译器前缀 从
riscv-nuclei-elf-
改为riscv64-unknown-elf-
, 并且增加大量npk新的语法,以支持和适配多工具链和project wizard菜单优化,nuclei sdk 0.5.0将需要在 2023.10上使用。 - 2022.04版本即将于2022.04.01发布,支持在线软件包托管服务,以及NPK Wizard向导,方便快捷创建软件包。
- 开源了NPK Checker用于NPK软件包的校验,欢迎使用
- 上线了 Nuclei Studio以及其他Nuclei Toolchain/Qemu/OpenOCD工具相关的文档,参见 https://doc.nucleisys.com/nuclei_tools/ide/index.html
更新日期 | 更新说明 |
---|---|
2022.1.7 | 描述不同的软件包在创建工程时安装位置 |
2022.1.21 | choice类型的configuration增加了cmodel和tune的key, 仅推荐定义CORE选项的时候使用, Nuclei SDK 0.3.5 release使用上这个feature, 该npk更新依赖于Nuclei Studio 2022.01版本支持 |
2022.3.31 | - 在debug configuration字段增加launch和executable变量,方便用户重命名生成的debug launch文件 |
- 增加Bundle Package类型, 这些新特性需要在 2022.04版本的IDE中支持 | |
2022.8.31 | - 增加tool类型,需要2022.08版本的IDE中支持 |
NPK是一种采用Yaml语言描述的配置文件,文件名为npk.yml
。该描述文件用于描述软件包内部的代码组织
结构,依赖关系,编译链接选项以及可配置项。NPK主要有以下几种类型,如下:
- csp: Core Support Package, 例如NMSIS
- ssp: SoC Support Package, 例如gd32vf103的SoC的支持包
- bsp: Board Support Package,例如rvstar开发板板级支持的代码包
- osp: RTOS Support Package, 例如各类RTOS支持包
- app: Application Package,例如各类上层应用
- mwp: Middleware Package,各类第三方中间件,例如语音识别,算法库之类的
- sdk: Software Development Kit,一组预设定好的软件开发包,一般情况下里面会包含了 CSP, SSP, BSP, APP类型的包,OSP和MWP类型的包可选加入
- bdp: Bundle Package, 一组package,目前仅对app有效
- tool: Tool Package, 表示第三方工具,可以是Windows/Linux的工具,方便安装到IDE中集成使用
NPK描述文件npk.yml
一般如下所示(目前仍是非常初始阶段,后期描述可能会变更,请注意):
## Package Base Information
name: your_package_name # <MUST> 组件包名称ID,不要有空格,符合C语言命名规范,英文名称,
# 唯一名称ID,用于dependency管理
# name命名规则:唯一性,全英文,不支持特殊字符
# csp类型package: csp-xxxx
# ssp类型package: ssp-xxxx
# bsp类型package: bsp-xxxx
# osp类型package: osp-xxxx
# app类型package: app-xxxx
# mwp类型package: mwp-xxxx
# sdk类型package: sdk-xxxx
description: Describe this package # <MUST> 一句话描述清楚包的主要特性与功能, English only, 20字符以内
version: 1.2.3 # <OPTIONAL> 可选,如不填,默认为空,采用SEMVER2.0版本号管理,
# 只能数字打头, 例如1.2.3
# <MUST> 针对sdk类型的package必须包含一个version tag
type: ssp # <MUST> 包类型, 可选类型有csp, ssp, bsp, osp, app, mwp, sdk
category: baremetal application # <OPTIONAL> 包分类,按照上面的包类型进行二次分类,主要是针对mwp进行分类
keywords: # <MUST> 包关键字,主要用于索引与搜索
- baremetal
license: Apache-2.0 # <OPTIONAL> 对应包代码所用的许可证
# 可选列表 GPL, GPLv2, MIT, Apache License v2, BSD等
owner: nuclei # <MUST> 组件包的拥有者,Dependencies查找匹配时需要用到
contributors: # <OPTIONAL> 组件包的代码贡献者列表
- author_name, author_email
homepage: # <OPTIONAL> 组件包的主页, 如果有的话,必须是链接
## Package Information
packinfo: # <MUST> Only for bsp/ssp type, optional for other types
# 用于描述更详细的软件包的一些信息
core_vendor: Nuclei # <MUST> only for ssp, 处理器内核的供应商英文名称,
# 如果是基于芯来的处理器内核,这里填写Nuclei
vendor: Nuclei # <MUST> For ssp/bsp, <OPTIONAL> for others
# For ssp, SoC或者芯片的供应商英文名称,填写对应的厂商的名称,例如 GigaDevice
# For bsp, 表示板子的提供商英文名称
# For others, OPTIONAL, 表示该package提供商
name: demosoc # <MUST> 这里name和package name作用不一样, 用来显示具体的SoC或者Board名称
# For ssp, 表示本组件包中SoC的具体英文名称,可以是一个系列名称,例如GD32VF103
# For bsp, 板子的名称
# For others, 表示该package显示名称,中英文均可,不写的话,默认使用根字段name
doc: # <OPTIONAL>, 不填的话,这里为空,不做展示
website: # <OPTIONAL>, Package对应的网站或者访问用问斩
sch: # <OPTIONAL> only for bsp, 表示板子的电路图
datasheet: # <OPTIONAL>, package datasheet 本地地址或者是网址
usermanual: # <OPTIONAL>, Package User Manual
extra: # <OPTIONAL>, 额外的一些资料,列表形式(URI + DESCRIPTION)
- uri: # <OPTIONAL>, file path or web link
description: # <MUST> when uri is defined, description for file
## Package Dependency
dependencies: # <OPTIONAL> 列出依赖的组件包列表 匹配方式 owner/name:version
- name: csp-nsdk_nmsis # <MUST> 如果依赖存在的话,这个name必须定义
owner: nuclei # <OPTIONAL> if not defined, it will use the owner definiton above.
# 用于依赖特定所有者的package, owner/name:version, 最终查找的包按照这样来找的
version: 1.0.2 # <OPTIONAL> when defined empty, use default as version number
# 并且会自动查找当前路径下所有的npk.yml文件,并作为完整软件包中一部分
## Package Configurations
configuration: # <OPTIONAL> 关于包配置的一些选项,用于Project Wizard创建以及内部参数设置
# 其中sdk类型暂不支持configuration参数定义
# configuration定义的配置可以互相覆盖
# 覆盖规则为 app > mwp > osp > bsp > ssp > csp
nuclei_core: # <OPTIONAL> 一个配置选项,类型为choice
default: n307fd # <MUST> 如果这个配置定义了,针对choice类型,默认值选择必须是choices里面列举的
type: choice # <MUST> 配置类型,可选有choice, list, checkbox, multicheckbox,text
global: true # <OPTIONAL> 可选为true或者false,默认为true
description: Nuclei RISC-V Core # <MUST> 该配置项的描述,20字以内
choices: # <MUST> 当配置项type == choice时
- name: n201 # <MUST> item中必须包含name和description
arch: rv32iac # <OPTIONAL> 仅用于表示RISC-V CORE中的ARCH信息,不建议随意使用
abi: ilp32 # <OPTIONAL> 仅用于表示RISC-V CORE中的ABI信息,不建议随意使用
tune: # <OPTIONAL> 仅用于表示RISC-V CORE中的TUNE信息,不建议随意使用,
# 可选参数有 nuclei-200-series, nuclei-300-series, nuclei-600-series, nuclei-600-series
# 或者为空
cmodel: # <OPTIONAL> 仅用于表示RISC-V CORE中的CMODEL信息,不建议随意使用,
# 可选参数有 medany/medlow, 其中RV64只能用medany
info: # <OPTIONAL> 用于自定义key-value数据的访问
# 例如 ${nuclei_core.info.key1} 返回的是 value1
- name: key1 # <MUST> key in pair with value, 字符串类型,不包含任意空格
value: value1 # <MUST> value in pair with key,字符串类型
- name: key2 # <MUST>
value: value2 # <MUST>
description: N201 Core(ARCH=rv32iac, ABI=ilp32) # <MUST> 描述这个item具体含义
# 除了name, description之外,可能会定义其他items, 名称不定
# 例如在这里就定义了 arch和abi
- name: n201e # 另一个item
arch: rv32eac
abi: ilp32e
description: N201E Core(ARCH=rv32eac, ABI=ilp32e)
extra_flags: # <OPTIONAL> 一个配置选项, 当前这个为text类型
value: # <MUST>, 仅接受英文字符串
description: Extra compiler flags # <MUST> 该配置项的描述,30字以内
dsp_present: # <OPTIONAL> 一个配置选项, 当前这个为checkbox类型
default: 0 # <MUST>, 默认为0,可选0或者1
type: checkbox # <MUST>, 配置类型,当前为checkbox
global: true # <OPTIONAL> 可选为true或者false,默认为true
description: P-Extension(DSP) Present # <MUST> 该配置项的描述,30字以内
libraries: # <OPTIONAL> 一个配置选项,当前这个为multicheckbox类型
default: [dsp, nn] # <MUST> 默认值, 为choices里面的组合
type: multicheckbox # <MUST>, 配置类型,当前为multicheckbox
global: true # <OPTIONAL> 可选为true或者false,默认为true
description: Libraries Used # <MUST> 该配置项的描述,30字以内
choices: # <MUST> 当配置项type == multicheckbox时
- name: dsp # <MUST> item中必须包含name和description
description: DSP Library # <MUST> 描述这个item具体含义
# 除了name, description之外,可能会定义其他items, 名称不定
- name: nn
description: NN Library
- name: ai
description: AI Library
## Source Code Management
codemanage: # <MUST> 这个为必选项
installdir: demosoc # <MUST> 希望代码安装的目录名称,仅限英文,满足C语言命名格式
# - 针对sdk类型的package,会被安装到<sdk_installdir>, 如果installdir未定义,默认为SDK,
# 如果没有任何sdk类型的package被引用,sdk_installdir也被默认设置为SDK
# - 针对csp类型的package,会被安装到<sdk_installdir>/<csp_installdir>目录下,TBD
# - 针对ssp类型的package,会被安装到<sdk_installdir>/SoC/<ssp_installdir>/Common下面
# - 针对bsp类型的package,会被安装到<sdk_installdir>/SoC/<ssp_installdir>/Board/<bsp_installdir>下面,如果不依赖于任何ssp类型,则安装到<sdk_installdir>/BSP/<bsp_installdir>
# - 针对osp类型的package,会被安装到<sdk_installdir>/OS/<osp_installdir>下面
# - 针对app类型的package,会被安装到<app_installdir>/目录下, 如果installdir未定义,默认为application
# - 针对mwp类型的package,会被安装到<sdk_installdir>/Components/<mwp_installdir>目录下
copyfiles: # <MUST>待拷贝的文件或者文件夹,这里是指所有的目录或者文件
- path: ["Source/", "Include/", "demosoc.svd"] # <MUST>待拷贝的文件或者文件夹的路径列表
- path: ["DSP_Source", "DSP_Include"]
condition: $( ${dsp_present} == 1 ) # <OPTIONAL> 这里的if 是一个固定的标识符,如果出现则表示要做判定,判定的方式如下
# 如dsp_present是在configuration里面定义的,根据wizard或者其他package选定而定
incdirs: # <OPTIONAL> 需要加入头文件目录列表
- path: ["Include/"] # <OPTIONAL> 需要加入头文件的目录
libdirs: # <OPTIONAL> 可选的lib库所在目录
- path:
ldlibs: # <OPTIONAL> 可选的需要链接的库
- libs:
## Set Configuration for other packages
setconfig: # <OPTIONAL> 这个用于设置其他Package的选项
# 以下选项是覆盖关系,规则app > mwp > osp > bsp > ssp > csp
- config: nmsislibarch
value : ${nuclei_core.arch}p # <OPTIONAL> 直接设置Configuration里面的选项
condition: $( ${dsp_present} == 1 ) # <OPTIONAL> 根据这里dsp_present来判断是否设置nmsislibarch值
- config: nmsislibarch
value: ${nuclei_core.arch}
condition: $( ${dsp_present} == 0 )
## Build Configuration
buildconfig: # <OPTIONAL> 编译选项的配置
# 目前编译选项会将package中定义的所有的拼接在一起或者覆盖
# 以下选项是覆盖方式,app > mwp > osp > bsp > ssp > csp
# type是一个特殊字段,用于标识特定的编译器, 目前支持gcc
# cross_prefix, prebuild_steps, postbuild_steps, description
# 其余选项是拼接的
- type: gcc # <OPTIONAL> 目前只有gcc,预留其他接口
description: Nuclei GNU Toolchain # <MUST> For ssp
cross_prefix: riscv-nuclei-elf- # <OPTIONAL> 如果不写或者留空,就自动按照系统里面提供的工具链来定
common_flags: # <OPTIONAL> 通用的编译选项,将会添加到cflags, asmflags, cxxflags上
- flags: -g -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections
- flags: -march=${nuclei_core.arch} -mabi=${nuclei_core.abi} -mcmodel=medany
ldflags: # <OPTIONAL> 链接选项列表,留空表示没有任何选项
- flags: -nostartfiles --specs=nosys.specs
- flags: --specs=nano.specs
condition: $(${newlib} != "normal")
- flags: -u _printf_float
condition: $(${newlib} != "nano_with_printfloat")
- flags: -u _isatty -u _write -u _sbrk -u _read -u _close -u _fstat -u _lseek
linkscript: # <MUST> 链接脚本的定义,必须在bsp/ssp中定义
- script: "Source/GCC/gcc_demosoc_${download}.ld"
condition: $(check pattern) # <OPTIONAL> 进行条件判断
cflags: # <OPTIONAL> C编译选项,留空表示没有任何选项
asmflags: # <OPTIONAL> ASM编译选项,留空表示没有任何选项
cxxflags: # <OPTIONAL> CXX编译选项,留空表示没有任何选项
common_defines: # <OPTIONAL> 通用的宏定义
- defines: __RISCV_FEATURE_DSP=1
condition: $(${dsp_present} == 1)
- defines: DOWNLOAD_MODE_STRING=\"flashxip\"
cdefines: # <OPTIONAL> C的宏定义
asmdefines: # <OPTIONAL> ASM的宏定义
cxxdefines: # <OPTIONAL> CXX的宏定义
prebuild_steps: # <OPTIONAL> 编译前执行的命令
command: # <OPTIONAL> 执行的命令行
description: # <OPTIONAL> 执行的命令的描述
postbuild_steps: # <OPTIONAL> 编译完成后执行的命令
command: # <OPTIONAL> 执行的命令行
description: # <OPTIONAL> 执行的命令的描述
## Debug Configuration
debugconfig: # <MUST> For bsp type, optional for app/ssp type
# 目前Debug选项会将package中定义的所有的拼接在一起或者覆盖
# type是一个特殊的字段,用于描述特定的调试器,目前支持openocd, qemu
# 以下字段是覆盖关系:app > mwp > osp > bsp > ssp > csp
# description, svd
# configs字段下面的key, value是合并关系,如果对应的key存在就覆盖,覆盖规则同上,如果不存在就合并
- type: openocd # <MUST> 选择的工具
executable: openocd_proxy # <OPTIONAL> 修改executable的路径, 默认就是原来的名称不修改
launch: cmlink # <OPTIONAL> 默认为debug, 如果加了launch,就改为对应的launch_type名称
description: Nuclei OpenOCD # <MUST> For bsp type
svd: gd32vf103.svd # <OPTIONAL> 可选的SVD文件
configs:
- key: config # openocd配置文件
value: "openocd_gd32vf103.cfg"
- type: qemu # 仅支持demosoc,其余SoC不适用
description: Nuclei QEMU
svd:
configs:
- key: nuclei_core # Nuclei RISC-V Core
value: ${nuclei_core}
- key: download_mode # Download mode
value: ${download_mode}
- key: riscv_arch # RISCV ARCH
value: ${nuclei_core.arch}
- key: riscv_abi # RISCV ABI
value: ${nuclei_core.abi}
- key: machine # QEMU Machine
value: gd32vf103_rvstar
针对 tool类型的npk.yml, 这是比较特殊的类型,文件格式如下所示
name: tool-cmlink
owner: XinShengTech
# os 可以为如下名称
## windows 代表windows 64位
## linux 代表linux 64位
## 后续可能会有其他版本,需要注意扩展性
## 开发者可以上传相同名称的tool-cmlink,但是os不同的包
## 用户在npk包下载的时候,根据当前环境下载合适环境的版本
os: windows
version: 1.0.0
description: CM-IoT CM-Link Proxy Tool
details: CM-IoT CM-Link Proxy Tool
type: tool
keywords:
- tool
- cmiot
license: Apache-2.0
homepage:
## IDE环境变量设置
## 默认变量 tool-cmlink-1.0.0 与 tool-cmlink-1.0.0-rvprof_path
## 额外需要定义变量: tool-cmlink 和 tool-cmlink-rvprof_path 这两个变量需要检查系统中是否已经定义,没有定义则直接定义
## 有定义则按版本号规则进行版本号优先更新,并且定义一个 tool-cmlink-version变量 记录当前组件包在系统中安装的多版本的最高版本号。
## tool-cmlink 和 tool-cmlink-rvprof_path 也是最高版本号里面的变量
## 每个包存在一个包路径,引用为npk名称-版本号,例如${tool-cmlink-1.0.0},
## 其他变量的引用为npk名称-版本号-变量名,例如 ${tool-cmlink-1.0.0-rvprof_path}
## tool-cmlink & tool-cmlink-rvprof_path 均是绝对路径
environment:
- key: rvprof_path
# 这里的rvprof_path是绝对路径
value: bin/cmlink_gdbserver
description: proxy location
# 当变量的system值为true时,额外新增一个不带版本号的变量,取最高版本的该变量,例如${tool-cmlink-system_proxy}
system: true
Nuclei Studio支持导入包含npk.yml
的NPK软件包,软件包目前以zip包的形式存在。
一个合法的NPK软件包如下所示:
- 一个zip包中必须包含至少1个npk文件
- 包类型的判定:如果包内存在多个类型的npk文件,npk类型判定条件如下
- sdk > ssp > bsp > osp > mwp > csp > app
- 如果判定出包的类型存在多个相同的npk,则该包不合法,不允许导入,并提示
- 该类型的包不允许存在多个该类型的npk文件
- 如果是
sdk
类型的包,则必须包含至少一个ssp
和依赖于该ssp
的bsp
文件,以及至少一个app
类型的文件,允许存在其他类型的包 - 如果是其他类型的包,则里面包含的其他npk,必须显式依赖于该包
-
bdp
类型仅能与app
类型共存,如果存在bdp
类型,则1 bdp + n * app
是合法的且n > 1
-
bdp
类型仅用于描述包的类型,方便批量导入一组app软件包, 并且导入的时候检查出包依赖不满足,仅做提示,但不影响导入。
目前Nuclei SDK已经采用NPK的方式对Nuclei SDK进行了支持,参见 nuclei sdk latest commits.
如下是Nuclei SDK中的NPK文件列表:
# 以下是app类型的npk, 每个application目录下均有一个npk.yml文件用于描述该应用的软件配置信息
./application/baremetal/benchmark/coremark/npk.yml
./application/baremetal/benchmark/dhrystone/npk.yml
./application/baremetal/benchmark/whetstone/npk.yml
./application/baremetal/demo_dsp/npk.yml
./application/baremetal/demo_eclic/npk.yml
./application/baremetal/demo_nice/npk.yml
./application/baremetal/demo_timer/npk.yml
./application/baremetal/helloworld/npk.yml
./application/freertos/demo/npk.yml
./application/rtthread/demo/npk.yml
./application/rtthread/msh/npk.yml
./application/ucosii/demo/npk.yml
# 以下是csp类型的npk, 也就是我们的NMSIS软件,用于描述NMSIS软件包的基本信息
./NMSIS/npk.yml
# 以下是sdk类型的npk, 用于描述Nuclei SDK的基本信息
./npk.yml
# 以下是osp类型的npk, 每个RTOS一个描述文件,描述了RTOS软件包的基本信息
./OS/FreeRTOS/npk.yml
./OS/RTThread/npk.yml
./OS/UCOSII/npk.yml
# 以下是分别是demosoc和gd32vf103的ssp和bsp类型的npk
# 在ssp和bsp类型的npk中提供的描述信息会比较多,请仔细查阅使用
# 如果采用Nuclei SDK的框架移植了SoC,则只需要参考这两个提供的示例npk来创建自己的npk文件
# 如果是我们的子系统客户,在最新的提供出去的SDK中则会提供初步可用的ssp和bsp的npk.yml描述文件,
# 客户后续需要需要再发布,只需要修改里面一些关于SoC和板级的描述信息即可
./SoC/demosoc/Common/npk.yml # ssp类型
./SoC/demosoc/Board/nuclei_fpga_eval/npk.yml # bsp类型
./SoC/gd32vf103/Common/npk.yml # ssp类型
./SoC/gd32vf103/Board/gd32vf103c_longan_nano/npk.yml # bsp类型
./SoC/gd32vf103/Board/gd32vf103c_t_display/npk.yml # bsp类型
./SoC/gd32vf103/Board/gd32vf103v_eval/npk.yml # bsp类型
./SoC/gd32vf103/Board/gd32vf103v_rvstar/npk.yml # bsp类型
如果处理器或者子系统客户采用了Nuclei SDK的框架来开发自己的SDK,则相对会比较容易一些。 只需要参考demosoc或者gd32vf103的支持包中的npk.yml描述文件来编写自己的描述文件即可。
关于如何适配Nuclei SDK,参见 https://doc.nucleisys.com/nuclei_sdk/contribute.html#port-your-nuclei-soc-into-nuclei-sdk
下面进行举例说明:
这里以Nuclei SDK 0.3.7版本为例进行举例说明。
假设你的公司名称为GreenTech
, 你的SoC名称为 gt25nv
, 适配的开发板为gt25nv_devkit
,
采用了我们的n309
处理器(rv32imafdc)配置, 并且配置了dsp
特性,
并且提供了ilm
, flash
,flashxip
三种下载方式。
并且你之前的SoC代码目录组织结构如下:
<Nuclei-SDK>/SoC/gt25nv/ # 这里SoC下面创建了目录名为gt25nv的目录
|-- Board # BSP支持包
| `-- gt25nv_devkit
| |-- Include # 里面必须提供 nuclei_sdk_hal.h 文件
| |-- Source
| |-- npk.yml # bsp类型的npk,描述gt25nv_devkit包
| `-- openocd_gt25nv.cfg # openocd配置文件
|-- Common # SSP支持包
| |-- Include
| | |-- xxxx.h # 省略了其他外设头文件
| | |-- gt25nv.h # <Device>.h # 必须提供这个文件
| | |-- nuclei_sdk_soc.h # 必须提供这个文件
| | `-- system_gt25nv.h # system_<Device.h>
| |-- Source
| | |-- Drivers # 驱动目录
| | |-- GCC # 中断和异常的处理代码
| | |-- Stubs # libc桩函数
| | |-- gt25nv_common.c # 一些common用到的函数
| | `-- system_gt25nv.c # system_<Device>.c
| |-- gt25nv.svd # gt25nv的SVD描述文件,方便在IDE中查看寄存器
| `-- npk.yml # ssp类型的npk,描述gt25nv SoC包
`-- build.mk # Nuclei SDK Build System适配的SoC用makefile
请参考 SoC/demosoc/Common/npk.yml
主要需要修改以下字段:
-
## Package Base Information name: ssp-nsdk_gtn25nv # 必须修改,并且不要和其他package重名,如果是适配nuclei sdk框架, # 建议命令规则为 `ssp-nsdk_yoursoc`, 对于该示例,则建议命名为`ssp-nsdk-gt25nv` owner: greentech # 必须修改,修改为公司名称,请不要有任何空格, 注意大小写 version: 1.0.0 # 建议定义一个版本号,采用SEMVER2.0规则,纯数字 description: GreenTech GT25NV SoC Support Package # 必须修改为对应的npk描述信息,控制在25字符内 type: ssp # 不要修改,这个npk就是ssp类型 keywords: # 按需修改 - soc - risc-v - nuclei license: Apache-2.0 # 按需修改 homepage: https://your_website.link # 必须修改为对应SoC产品的官方网站 packinfo: core_vendor: Nuclei # 不要修改 vendor: GreenTech # 必须修改为对应的公司名称,不要包含任何空格 name: GT25NV SoC # 必须修改,修改为SoC的名称,且控制在20字符内 doc: # 必须修改,下面链接修改为对应的网站或者文件(pdf)相对路径 website: https://your_website.link # Website datasheet: https://your_datasheet.link # SoC datasheet usermanual: https://your_usermanual.link # User Manual extra: - uri: # file path or web link description: # description
-
## Package Dependency dependencies: - name: csp-nsdk_nmsis # 必须保留,这里需要依赖 nuclei/csp-nsdk_nmsis这个npk version: # 可以不填,默认会使用Nuclei SDK中安装的最新的版本, # 如果对版本有特殊要求,可以填写,目前这一块处理还没有做的很完善 owner: nuclei # 必须填写,这里所依赖的包的owner是nuclei, 如不填写,则默认和该npk owner一致 - name: sdk-nuclei_sdk version: # 如上version owner: nuclei # 必须填写,这里所依赖的包的owner是nuclei, 如不填写,则默认和该npk owner一致
-
## Package Configurations configuration: nuclei_core: # 建议保留使用这个名称,减少后续修改工作量 default_value: n309 # 必须修改为下面nuclei_core->choices中的某一个name字段内容 type: choice # 保持不变 global: true # 保持不变 description: Nuclei RISC-V Core # 建议控制在15字符内 choices: - name: n309 # 这里采用的是n309的core,修改为n307 arch: rv32imafdc # arch修改为rv32imafdc abi: ilp32d # abi修改为 ilp32d tune: nuclei-300-series # 不同系列的tune选项,这里选择300系列 cmodel: medlow # 32位建议medlow, 64位建议medany description: N309 Core(ARCH=rv32imafdc, ABI=ilp32d) # 描述信息对应修改 nuclei_archext: # 必须保留,由于配置的处理包含了DSP特性,这里需要提供一个配置项 default_value: [p] # 默认选中DSP特性,也就是P扩展 type: multicheckbox global: true description: Nuclei ARCH Extensions choices: - name: b description: Bitmanip Extension - name: p description: Packed SIMD Extension - name: v description: Vector Extension stdclib: # 建议保留, 用来选择不同版本的C库 default_value: newlib_nano type: choice global: true description: Standard C Library choices: - name: newlib_full description: newlib with full feature - name: newlib_fast description: newlib nano with printf/scanf float - name: newlib_small description: newlib nano with printf float - name: newlib_nano description: newlib nano without printf/scanf float - name: libncrt_fast description: nuclei c runtime library, optimized for speed - name: libncrt_balanced description: nuclei c runtime library, balanced, full feature - name: libncrt_small description: nuclei c runtime library, optimized for size, full feature - name: libncrt_nano description: nuclei c runtime library, optimized for size, no float support - name: libncrt_pico description: nuclei c runtime library, optimized for size, no long/long long support - name: nostd description: no std c library will be used, and don't search the standard system directories for header files - name: nospec description: no std c library will be used, not pass any --specs options
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## Source Code Management codemanage: installdir: gt25nv # 必须修改,这里修改为和SoC包中名称一致 copyfiles: # 需要拷贝的文件或者文件夹列表,相对路径,相对于该ssp的npk.yml的路径 # 如果不需要拷贝目录下所有文件用于编译,请自行控制路径 - path: ["Source/*.c", "Source/Drivers/*.c", "Source/GCC/", "Include/", "gt25nv.svd"] - path: ["Source/Stubs/newlib"] condition: $( startswith(${stdclib}, "newlib") ) - path: ["Source/Stubs/libncrt"] condition: $( startswith(${stdclib}, "libncrt") ) incdirs: # 需要用到的头文件相对路径 - path: ["Include/"]
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## Set Configuration for other packages setconfig: - config: nmsislibarch value: ${nuclei_core.arch}$(join(${nuclei_archext},'')) # 根据arch和选中的扩展来选择对应的nmsis里面算法库
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## Debug Configuration for this SoC debugconfig: - type: openocd # 保持不变 description: Nuclei OpenOCD # 保持不变 svd: gt25nv.svd # 修改为对应的svd文件,如果不存在,则留空 - type: jlink # 如果支持Jlink则可以带上 description: Segger Jlink svd: gt25nv.svd # 由于目前QEMU仅支持Nuclei DemoSoC和GD32VF103,所以请不要适用qemu字段
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## Build Configuration buildconfig: - type: gcc # 保持不变 description: Nuclei GNU Toolchain # 保持不变 cross_prefix: riscv-nuclei-elf- # 保持不变 common_flags: # flags need to be combined together across all packages # 通用链接选项 # 如果没有特殊的编译选项需要统一设置的,可以保持不变 - flags: -g -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - flags: -march=${nuclei_core.arch}$(join(${nuclei_archext},'')) -mabi=${nuclei_core.abi} - flags: -mtune=${nuclei_core.tune} condition: $( ${nuclei_core.tune} != "" ) - flags: -mcmodel=${nuclei_core.cmodel} # 根据configuration字段的stdclib的选择,选择不同的C Library配置 - flags: --specs=nosys.specs condition: $( ${stdclib} == "newlib_full" ) - flags: --specs=nano.specs --specs=nosys.specs -u _printf_float -u _scanf_float condition: $( ${stdclib} == "newlib_fast" ) - flags: --specs=nano.specs --specs=nosys.specs -u _printf_float condition: $( ${stdclib} == "newlib_small" ) - flags: --specs=nano.specs --specs=nosys.specs condition: $( ${stdclib} == "newlib_nano" ) - flags: --specs=${stdclib}.specs condition: $( startswith(${stdclib}, "libncrt") ) - flags: -nostdinc condition: $( ${stdclib} == "nostd" ) - flags: condition: $( ${stdclib} == "nospec" ) ldflags: # 链接选项, 建议如下保持不变 - flags: -nostartfiles - flags: -lstdc++ condition: $( startswith(${stdclib}, "newlib") ) - flags: -Wl,--gc-sections -Wl,--check-sections - flags: -u _isatty -u _write -u _sbrk -u _read -u _close -u _fstat -u _lseek condition: $( startswith(${stdclib}, "newlib") ) cflags: # C编译相关的选项 asmflags: # ASM编译相关的选项 cxxflags: # C++编译相关的选项 common_defines: # 通用的宏定义,不需要补上-D, Nuclei Studio会自动补全 - defines: # 下面选项是设置Nuclei Studio工程选项里面的C/C++ Build -> Settings -> Build Steps prebuild_steps: # could be override by app/bsp type command: description: postbuild_steps: # could be override by app/bsp type command: description:
请参考 SoC/demosoc/Board/nuclei_fpga_eval/npk.yml
主要修改以下字段:
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## Package Base Information name: bsp-nsdk_gt25nv_devkit # 必须修改,如果采用nuclei-sdk框架,建议命名规则为 bsp-nsdk_<soc>_<board> owner: greentech # 必须修改,这里修改为公司名称,不要有空格, 注意大小写 description: GreenTech GT25NV DevKit BSP # 必须修改,请修改为合理的描述信息,控制在25字符内 type: bsp # 保持不变,这里就是bsp类型 keywords: # 按需修改 - board - risc-v - nuclei license: Apache-2.0 # 按需修改 homepage: https://yourboard.homepage # 必须修改,修改为对应开发板的官网 packinfo: vendor: GreenTech # 必须修改,这里修改为开发板的提供商名称,不要有空格,注意大小写 name: GreenTech GT25NV DevKit # 必须修改为开发板的名称,控制在20字符以内 doc: # 必须修改为满足你开发板需求的链接或者路径 website: https://yourboard.link # Website sch: https://your_sch.pdf # Circuit diagram usermanual: https://your_board_usermanual.link # User Manual extra: # 按需补充额外的文档或者视频链接,以及对应的说明 - uri: https://your_uri.link # file path or web link description: your description # description
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## Package Dependency dependencies: - name: ssp-nsdk_gt25nv # 这里修改需要依赖的ssp的名称,针对本示例为ssp-nsdk_gt25nv version: # 如果不需要特定版本,可以不填 owner: #如不填写,则默认和该npk owner一致, 因为这里依赖的就是本npk相同的owner,因此可以不填
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## Package Configurations configuration: download_mode: # 建议保留不变,如果也需要提供不同的链接脚本来控制 default_value: ilm # 如需修改,这里默认选项必须是download_mode->choices中某个name字段内容 type: choice global: true description: Download/Run Mode # 按需修改,如果这里的描述信息不够清楚的话,建议控制在15字符内 choices: # 按需增删修改 - name: ilm description: ILM download mode, program will be download into ilm/ram and run directly in ilm/ram, program lost when poweroff - name: flash description: FLASH download mode, program will be download into flash, when running, program will be copied to ilm/ram and run in ilm/ram - name: flashxip description: FLASHXIP download mode, program will to be download into flash and run directly in Flash
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## Source Code Management codemanage: installdir: gt25nv_devkit # 必须修改,建议和SoC目录中名称保持一致 copyfiles: # 必须修改,设置待拷贝的文件或者文件夹 - path: ["Source/", "Include/", "openocd_gt25nv.cfg"] incdirs: # 必须修改,设置需要加入头文件的路径 - path: ["Include/"]
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## Set Configuration for other packages setconfig: # 如果没有特殊需要设置其他package中定义的configuration则不需要定义该字段
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## Debug Configuration for this board debugconfig: - type: openocd # 保持不变 description: Nuclei OpenOCD # 保持不变 configs: # 这里是按照Key-Value形式提供的 - key: config # 必须提供,且不可修改为其他内容 value: "openocd_gt25nv.cfg" # 必须修改,且必须提供,用于表示openocd配置文件的路径 # 这里的路径填写相对于该npk.yml的相对路径即可 # 假设支持JLink, 这里就写上对应的JLink的配置 - type: jlink description: Segger Jlink configs: - key: device_name value: # if leave empty, it will try riscv_arch conversion, otherwise it will directly using this value - key: riscv_arch value: ${nuclei_core.arch} # arch to device name conversion happened in IDE, eg. rv32imac -> N305 - key: interface value: jtag # jtag or cjtag - key: speed value: auto # auto, adaptive, fixed value(KHz) such as 1000
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buildconfig: - type: gcc # 保持不变 linkscript: # 下面提供对应的链接脚本,这里使用到了前面定义的download_mode变量 - script: "Source/GCC/gcc_gt25nv_${download_mode}.ld" # 这里需要注意文件必须真实存在,且符合这里的命名规则 common_flags: # 如果有额外的通用编译选项,请在这下面flags中提供 - flags: common_defines: # 如果有额外的通用宏定义选项,请在defines中提供 - defines: DOWNLOAD_MODE=DOWNLOAD_MODE_$(upper(${download_mode})) # 建议提供 - defines: DOWNLOAD_MODE_STRING=\"$(upper(${download_mode}))\" # 必须提供 - defines: VECTOR_TABLE_REMAPPED # 按需提供,这里是如果download_mode选择为flash,则定义该宏 condition: $( ${download_mode} == "flash" ) # 关于VECTOR_TABLE_REMAPPED定义请参见Nuclei SDK文档
在构建了上面提到的ssp
和bsp
后,可以将整个SoC/gt25nv
目录打包成zip包即可导入到IDE中,
前提是必须先导入Nuclei SDK对应版本的package。
如果测试稳定,没有问题也可以给rvmcu社区贡献软件包, 这样的话,开发者就可以直接通过IDE上在线下载软件包使用。
如果是我们子系统的客户,NPK功能发布以后提供的SDK里面就带上了npk.yml
文件,可以直接把SDK直接打包成zip,
导入到IDE中即可,但是如果IDE中已经导入了nuclei sdk package,则会提示是否覆盖的信息,点覆盖即可。
针对该场景,建议构建出一个自己的SDK,里面至少包含一个sdk
, 一个ssp
,一个bsp
以及若干app
的npk类型。
需要注意的是,这里npk.yml中的name
字段内容需要保持唯一性,请仔细确认检查。
其中sdk
文件只能有一个,ssp
,bsp
和app
可以有若干,如果不想拆分很细,
可以将csp
部分和ssp
整合在一起,而osp
和mwp
可以和ssp
或者bsp
整合在一起。
如果整个SDK构建完毕后,只需要将整个SDK打包成zip文件,然后即可导入到IDE中使用,也可以创建基于该SDK的示例app。
假设你是我们的评估客户或者gd32vf103用户,需要使用到nuclei sdk中提供的demosoc或者g32vf103支持包,
则请下载最新的0.3.7
以及后续版本的代码zip包,参见 https://github.com/Nuclei-Software/nuclei-sdk/releases/
下载zip包完毕后,假设文件名为 nuclei-sdk-0.3.7.zip
, 打开我们Nuclei Studio 2022.04版本后
在菜单栏选择 RV-Tools -> SDK Manage
,在弹出的窗体中进行包的导入,请不要导入非NPK类型的包。
- 如果有自己适配好的SoC包和SoC的Examples,则只需要将自己的SoC包和Examples一起打包成zip,导入进来即可
- 如果是SoC子系统客户,直接可以把完整的SDK打包,导入即可使用
在导入完毕后,点击File -> New -> New Nuclei RISC-V C/C++ Project
后会弹出如下窗体,
选择对应的SoC和开发板即可进入下一个页面选择可以创建的示例工程。
输入Project Name,选择对应的示例工程后,选择其他的选项,即可创建好对应的示例工程,
工程的创建全部是按照前面npk
文件中描述的信息,进行对应的创建。如下图所示:
右键选中工程后,即可Clean Project
或者是Build Project
,在Properties
里面可以进行工程的配置。
在Launch Bar区域可以选择预先创建的openocd调试配置,进行调试和程序的下载工作。
关于Nuclei Studio进一步的使用,请参见Nuclei Studio安装目录下的用户手册。