GitHub - Quitino/ros_serial_imu: 使用ROS序列包实现IMU十六进制指令发送及数据读取编解码保存.

Quitino / ros_serial_imu Public

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使用ROS序列包实现IMU十六进制指令发送及数据读取编解码保存.

github.com/quitino/ros_serial_imu

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0.ROS串口传输IMU数据

之前的一个小代码，感觉还是蛮实用的，备忘一下。

1.参考博客

完整的说明参考之前写的博客，有帮助的话点个赞啊.

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