rt-link_hw

简介

rt-link_hw 软件包是 rt-link 组件的底层通信端口适配层。由不同端口类型的移植文件组成，用于适配不同类型的通信端口，目前支持的通信端口类型有：UART、TCP、UDP 等。

目录结构

名称	说明
uart	用于 rt-link 组件适配 UART 端口连接，实现数据收发
tcp	用于 rt-link 组件适配 TCP 端口连接，实现数据收发
udp	用于 rt-link 组件适配 UDP 端口连接，实现数据收发

依赖

• rt-link 组件
• UART 依赖 rtdevice框架
• TCP、UDP 依赖 SAL 组件

如何添加新的端口类型

可以根据 rt-link 组件文档，了解需要对接的 rt-link 接口，并参考现有的实现方式来完成对新的端口类型的移植对接。

配置说明

• 选择使用的端口类型，默认使用 UART

   Select the underlying transport (use UART)  ---> 
       (x) use UART
       ( ) use UDP
       ( ) use TCP
  

• UART

  (uart2) the name of base actual device
  

  选择使用 UART 需要配置使用的串口设备名称，此名称是串口设备注册到 rtdevice 框架的名称，需要按照实际使用的串口号更改。配置类型是 string，默认配置是 uart2。

• UDP

   (8080) local udp port  //配置本地 UDP 端口号
   (8080) remote udp port //配置远端 UDP 端口号
   (192.168.12.109) the other side IP address for rtlink	//配置对端 IP
  

• TCP

   (8080) local tcp port  //配置本地 TCP 端口号
   (8080) remote tcp port //配置远端 TCP 端口号
   (192.168.12.109) the other side IP address for rtlink	//配置对端 IP
   [*]   config rtlink in server mode	//是否为 TCP-server，选中则是 TCP server
  

  选择使用 TCP 需要注意设备是 TCP 的 server 端还是 client 端，选中config rtlink in server mode 选项代表此设备是 TCP server。