Basic FunctionalitiesのPick and Placeについて

[YutaroISHIDA]

Basic FunctionalitiesのPick and Placeについて，得点となる状況が明確に理解出来ていません．
以下の状況は，それぞれ何点でしょうか？

1 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴みゴミ箱に捨てた -> 50点 + 50点
2 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体は無視した -> ?
3 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ?
4 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体は無視した -> ? （2の逆転）
5 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ? (3の逆転）
6 既知の物体を掴んだだけ -> ?
7 未知の物体を掴んだだけ -> ?

[yuma116]

ルール担当より，下記の通り回答をいたします．

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英語版ルールを参照ください．

1. Pick and Place:　です．
   ハンドの中に入れるだけを想定しているのではなく，持ち上げることまで考慮してください．
   「既知」と「未知」のオブジェクトのいずれかだけを対応してください．
   「既知」なのか「未知」のオブジェクトを掴んだのかTCにわかるように音声発話する等工夫してください．
   1 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴みゴミ箱に捨てた -> 50点 + 50点
   　「既知」か「未知」どちらかしか入りません．
   　既知の物体を掴み　50点
   　正しい場所に置き　50点
   　100点です．
   　200点ではありません．　
   2 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体は無視した -> ?
   　100点です．
   　通常は，この動きを想定しています．
   3 既知の物体を掴み正しい場所に置き，未知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ?
   　100点です．
   4 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体は無視した -> ? （2の逆転）
   　100点です．
   5 未知の物体を掴みゴミ箱に捨て，既知の物体を掴み適当な場所に置いた-> ? (3の逆転）
   　100点です．
   6 既知の物体を掴んだだけ -> ?
   　50点　
   　ロボットが「既知」を掴んだとTCが認識できるように，音声等で示してください．
   7 未知の物体を掴んだだけ -> ?
   　50点
   　ロボットが「未知」を掴んだとTCが認識できるように，音声等で示してください．
   なお，ルール上「Object picked up」は，物体の種類を問わず，掴む（持ち上げる）ことができれば，点数（50点）が入ります．
   点数狙いはせず，TCにわかりやすく，フェアプレイが望まれます．