ロボカップ＠ホーム2019 ルール

ロボカップジャパンオープン2019ながおか ＠ホームリーグのルール公開用リポジトリです．

NOTICE（8/13）

こちらに「アリーナにおける壁の高さ」と「ロボットの搬入経路」に関する情報更新があります．みなさまご確認ください

Open Platformリーグ

ルールは決定いたしました．質問はissueまでお願いします．

General Rules

• General Rules （English version）

Tasks

• Robot Inspection (Setup Day) （English version）
• Basic Functionalities, RCJ2015 （English version）
• GPSR RC2018 （English version）
• Go Get It in Unknown Environment, RCJ2018 （English version）
• Final

Domestic Stadard Platformリーグ

ルールは決定いたしました．質問はissueまでお願いします．

General Rules

• General Rules （English version）

Tasks

• Robot Inspection (Setup Day) （English version）
• Tidy Up, WRS2020 （English version）
• GPSR RC2018 （English version）
• Go Get It in Unknown Environment, RCJ2018 （English version）
• Final

Educationリーグ

以下の競技を実施します．

• Poster（英語 or 日本語）
• Speech and Person Recognition（英語）
• Help-me-carry（英語）
• Restaurant（英語）
• Finals（英語 or 日本語）

ルールの詳細は以下

http://www.robocupathomeedu.org/challenges/robocup-home-education-challenge-robocup-japan-open-2019

Simulationリーグ

現在実施競技及びルールの詳細は策定中ですので，変更となる可能性があります．ご注意ください．

• Handyman
• Interactive Cleanup
• Human Navigation
• Final (英語 or 日本語)
• ＠ホームシミュレーション2019の方針について

アリーナ

部屋の一部はTidy Upと同様のものとします．

アリーナにおける壁の高さについて

本年競技が行われるアリーナを構成する壁の高さについてです． DSPLでは，WRS2020に近いアリーナが用意され， アリーナを囲む壁の高さは，WRS2020ルールブック通りの60[cm]となります． また，OPl／Educationでは，用意できる資材の関係から壁の高さは45[cm]となります．

オブジェクト

Open Platform リーグでは，Known Object・Unknown Object共にYCB Objectとは別に運営で用意します．
Domestic Stadard Platform リーグでは全競技において，Known ObjectとしてYCB Objectを使用し， Unknown ObjectはYCB Objectとは別に運営が用意したオブジェクトを使用します．