DeepPrediction

Tools for converting Robocup SSL game logs to a more usable format for machine learning

GameLogsToJson

Convert protobuf binary files to a convenient JSON format

Pour utiliser cet utilitaire :

• Cloner ce repository : https://github.com/google/protobuf
• Suivre ces instructions pour compiler protobuf : https://github.com/google/protobuf/blob/master/src/README.md
• Cloner ce repository : https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-logtools
• Suivre ces instructions pour compiler ssl-logtools : https://github.com/RoboCup-SSL/ssl-logtools/blob/master/README.md
• Remplacer le fichier ssl-logtools/src/examples/examplereader.cpp par le examplereader.cpp présent dans ce repository
• Aller dans ssl-logtools/build/src/examples dans un terminal
• Exécuter la commande "make examplereader"
• L'exécutable se trouve dans ssl-logtools/build/bin/examplereader
• L'appel à l'utilitaire se fait comme ceci : "examplereader [log file]"

LogFilter

Apply a Kalman filter to game logs in JSON format and output a CSV file

Pour utiliser cet utilitaire :

• Simplement lancer main.py [log_file.json]
• Un fichier [log_file.json.csv] sera créé dans le dossier du fichier source