这是一个基于 RA6M4-CPK 开发板 + RT-Thread 实现的传感器网关 DEMO。
本文将介绍如何一步步从零搭建一个传感器网关。
下图是整体的设计框图，板载 ISL29035 光敏传感器使用 IIC 通信接口接入主控芯片，RW007 用于网络通信。在主控芯片中添加所需要的软件包、组件等中间件来快速搭建起一个传感器网关。
1、在 msh 中输入linkkit_demo 命令创建并启动 demo 线程
2、在云平台的设备调试页面查看实时刷新的数据。
- RT-Thread studio v2.1.4
- Renesas 开发板支持包
- JLINK v7.50
- GNU_Tools_for_ARM_Embedded_Processors v6.3.1 或 v10.2.1，默认配置为 v10.2.1
- RASC：版本 setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe
- 阿里云：生活物联网平台
- RA6M4-CPK 开发板
- USB-TTL：连接 UART7 （TX:P613; RX:P614）波特率 115200
- 板载传感器：ISL29035
- WiFi 网络模块：RW007
-
下载必备的开发工具，参考文档 搭建好软件开发环境。
-
将传感器模块和网络模块连接开发板。
| 模块 | 模块引脚 | 开发板引脚 | MCU引脚编号 |
|---|---|---|---|
| RW007 | \ | \ | \ |
| GND | GND | -- | |
| SCK | P412 | 0x040C | |
| MISO | P410 | 0x040A | |
| MOSI | P411 | 0x040B | |
| CS | P413 | 0x040D | |
| D9(INT) | P506 | 0x0506 | |
| D8(RST) | P415 | 0x040F | |
| 3V3 | VCC | -- | |
| 板载 ISL29035 | \ | \ | \ |
| SCL | P512 | 0x050C | |
| SDA | P511 | 0x050B |
- 开发板示意图
- 实物连接图
- 连接 UART7 （TX:P613; RX:P614）,波特率 115200。
- 打开 RT-Thread studio，创建开发板示例工程
- GCC 版本建议使用 v10.2.1，可以在 studio 的包管理器中下载并配置工具链路径
studio 中的路径： \repo\Extract\ToolChain_Support_Packages\ARM\GNU_Tools_for_ARM_Embedded_Processors\10.2.1\bin
- 配置 JLINK 路径
- 编译、下载，验证运行结果
- 查看系统运行情况
输入命令
help、ps、free、list_device等命令查看系统运行状态
- 验证传感器功能
输入命令
sensor_polling li_isl29验证是否获取到传感器的光线强度数据。
- 验证 WiFi 功能
输入
wifi查看系统支持的 wifi 命令 输入wifi scan扫描当前环境中的 WiFi 热点信号及信息 输入wifi join [ssid] [passwor]连接热点
- 连云配置
- 在云平台创建项目，创建完成后点击项目进入配置
- 在新建的项目中创建产品
- 进入设备调试页面选择将页面拉到最下方选择 “未认证模组”
- 新增测试设备 “renesas_test”
- 查看设备三元组信息
- 在 menuconfig 中开启 ali-iotkit 软件包，将新创建的产品三元组信息填入配置项中。保存配置信息，编译、下载工程。
注意：三元组信息是一机一密，所以不能有两个以上的设备使用同一组三元组信息。
- 修改代码中连接热点的 SSID 和 password，启动 demo 程序可自动连接。注意：SSID 需要使用全小写
- 编译、下载，验证传感器网关数据上报功能。
注意：暂不支持在 Studio 上 DEBUG，请直接下载程序验证。(12-27)
命令行输入
linkkit_demo命令，启动网关 demo 程序。在设备详情页查看实时上报信息
- 配置 RASC 路径
- 使用 RASC 结合 setting 配置工程，开启其他外设功能，可参考文档：使用瑞萨FSP配置工具
- 配置所需要的软件包、组件、外设驱动
- 创建 CPK-RA6M4 模板工程
- 添加 RW007 软件包，配置说明：使用瑞萨FSP配置工具 RW007 部分
- 添加 ali-iotkit 软件包
- 修改 CJSON 软件包配置：版本号为 v1.7.14
- 添加 ISL29035 传感器软件包
- 云平台创建产品，将设备的三元组信息配置到工程中
- 编译、下载，验证执行结果
整个 demo 的代码开源到 Github：跳转链接