from open3d.geometry import PointCloud as PCD でNo module named 'open3d.geometry'のエラーが出る

[haganelego]

singularity上，ローカル環境どちらも下記部分でエラーが発生

from open3d.geometry import PointCloud

エラー

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ModuleNotFoundError: No module named 'open3d.geometry'

Open3dのバージョンは0.16.0

[haganelego]

下記だと通る．

import open3d
pcd = open3d.geometry.PointCloud()

自分の環境がバグってるかも？