[Enhance] 直接pipでインストールできるよう更新

[haganelego]

下記コマンドでモジュールのインストールできるように更新

pip install git+ssh://[email protected]/TamlabHSRProject/tamlib.git@<branch_name>

それに伴い，以下の更新を実施

• setup.cfg, pyproject.tomlにビルド対象のモジュールを指定
• 循環importの解消
• src/ 下にビルド対象のモジュールを配置（公式の推奨構成）

未解消バグ

#13 (comment)

テストコマンド

下記コマンドでモジュールのインストールが可能

pip install git+ssh://[email protected]/TamlabHSRProject/tamlib.git@kanaoka/enhance/pip

[haganelego]

また，ユニットテスト用のコードをリポジトリ内（srcの外）に配置できるようになりました．