Paketler ros-noetic üzerinde geliştirilmiştir ve paket açıklamaları ilgili dizinde mevcuttur.
Çalışma alanında bulunması gereken ekstra paketler:
- m_explore: https://github.com/hrnr/m-explore
- micromouse_maze: https://gitlab.com/blm6191_2022_1/blm6191/micromouse_maze.git
- turtlebot3: https://gitlab.com/blm6191_2022_1/blm6191/turtlebot3.git
- turtlebot3_simulations: https://gitlab.com/blm6191_2022_1/blm6191/turtlebot3_simulations.git