开启可视化界面

1. 新建终端并进入容器

# ${NAME}-debug-1 为 debug 容器名称
docker exec -it ${NAME}-debug-1 zsh

2. 启动 rosbridge_server

ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

3. 使用 Chromium 浏览器打开 https://studio.foxglove.dev/ 并打开 connection