lwip in freertos add tap driver

* api:

1. 挂载tap驱动到lwip

   • netif_add(struct netif *netif, ip4_addr_t *ipaddr, ip4_addr_t *netmask, ip4_addr_t *gw, void *stat, netif_init_fn init, netif_input_fn input);

   • init中打开tap句柄, 打开os的sys_thread_new 设置netif->output = etharp_output

     netif->linkoutput = send_packet ; lwip 出口最终调用

     netif->input = input ; input一般是tcpip_input() 是receive_packet后，调用的协议栈的入口。

2. lwip 中启动接受服务

   • sys_thread_new("tcpecho_thread", tcpecho_thread, NULL, DEFAULT_THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO);

3. 操作系统需要提供的接口

   • sys_thread_new

     • 创建线程

   • sys_sem_new sys_arch_sem_wait

     • 信号量（select通过这个实现）

   • sys_mbox_new sys_arch_mbox_tryfetch

4.lwip 流程

  etharp_output(){
       if (多播和广播)
                 ethernet_output()
       if (静态arp)
           etharp_output_to_arp_index()
       etharp_query(){
            查询arp表 
            if(is_new_entry)
                 etharp_requst()
            if(state==ETHARP_STATE_PENDING){
               拷贝当前包放入etharp_q_entry 队列
            }

* 主线程

• tcpip_thread->tcpip_thread_handle_msg() :收到邮件就处理.调用msg中设置的回调函数

• tcpip_input()接受的包 和 lwip_send() 应用线程发送的包 都会将包放到主线程的mailbox里. sys_mbox_post()

• tcpip_input() -> sys_mbox_trypost()

       带mac注册的回调函数是 : 
       ethernet_input(){
                   if(ip包)
                      ip_input()
                   if(arp包)
                      etharp_intpu()
           }
      不带mac回调函数是:     ip_intpu(){
                              if(inet_chksum()){
                                 return 
                              }
                              if(不是本地接受地址){
                                  ip4_forward()
                                  return
                              }
                              if(分片数据){
                                  ip4_reass()
                                  return
                              }
                              往上层送
                              if(udp) upd_input
                              if(tcp) tcp_input
                              if(icmp) icmp_intpu
                              if(igmp) igmp_intpu
                         }     
                                 
  

• lwip_send() -> netconn_send(){ 注册的回调函数是 lwip_netconn_do_send() }-> netconn_apimsg() -> tcpip_send_msg_wait_sem() -> sys_mbox_post()