Simulink Simulation Raw Data

Four panoramic fisheye images: imgFrontSurround, imgLeftSurround, imgRearSurround, and imgRightSurround, along with one undistorted front view image: imgFrontWindshield.

├── imgFrontSurround
│   ├── 1.jpg
│   ├── 2.jpg
│   ├── 3.jpg
│   ├── ...
│   ├── ...
│   └── 1186.jpg
├── imgFrontWindshield
│   ├── 1.jpg
│   ├── 2.jpg
│   ├── 3.jpg
│   ├── ...
│   ├── ...
│   └── 1186.jpg
├── imgLeftSurround
│   ├── 1.jpg
│   ├── 2.jpg
│   ├── 3.jpg
│   ├── ...
│   ├── ...
│   └── 1186.jpg
├── imgRearSurround
│   ├── 1.jpg
│   ├── 2.jpg
│   ├── 3.jpg
│   ├── ...
│   ├── ...
│   └── 1186.jpg
├── imgRightSurround
│   ├── 1.jpg
│   ├── 2.jpg
│   ├── 3.jpg
│   ├── ...
│   ├── ...
│   └── 1186.jpg
└── sensorData.csv
5 directories, 5931 files

From the distortion table provided by the camera manufacturer and the original distortion calibration images,rectify_table_from_factory_data.zip.