Project Overview

Lane Keeping alert for Safe Driving in Rainy day

Why do we need this system?

• Existing Solution : 비 오는 날 차선 감지 어려움으로 인해 시스템 신뢰성 하락
• Our Solution : 우천 시 낮은 차선 가시성 문제를 해결하여 교통 안전성 향상

Objectives

• 우천 시에 발생하는 빛 번짐과 빛 굴절을 감소시켜 차선 탐지
• 경량화된 모델로 저사양 디바이스인 라즈베리파이에서의 구동

Necessity

• 우천 시 차선 가시성 저하로 인한 사고 예방
• 차선 정보를 정확히 획득하고 시각적으로 운전자에게 전달함으로써 운전 안정성 및 편의성 향

Demonstration Video

System Architecture

Project Structure

※ 각 폴더의 README.md 파일에서 자세한 함수 설명을 확인할 수 있습니다.

📂 image_filtering 📂 lane_detection 📂 lane_keeping_degree

.
├── image_filtering            # 이미지 필터링
│   ├── fuzzyfilter.py
│   └── homomorphic.py               
├── lane_detection             # 차선 검출 및 예측
│   └── lanenet.py               
├── lane_keeping_degree        # 차선 유지 정도 계산 알고리즘
│   └── lanenet.py               
├── README.md
└── main.py

How to run

git clone https://github.com/Team-LV/rainy-lane-visualization.git
cd rainy-lane-visualization
python main.py

Authors

1. 김다빈

• Position : 팀장
• Github: https://github.com/kim-da-been
• Email : [email protected]
• Role
  • 이미지 필터링
  • 차선 검출 및 예측
  • 차선 유지 정도 계산 알고리즘

2. 신현준

• Position : 팀원
• Github: https://github.com/HyunJun990119
• Email : [email protected]
• Role
  • 이미지 필터링
  • 차선 검출 및 예측
  • 차선 유지 정도 계산 알고리즘
  • 차선 이탈 경고 시각화

3. 민은영

• Position : 팀원
• Github: https://github.com/danbom
• Email : [email protected]
• Role
  • 이미지 필터링
  • 차선 검출 및 예측
  • 차선 유지 정도 계산 알고리즘

4. 이동근

• Position : 팀원
• Github: https://github.com/LLLEEEDDDGGG
• Email : [email protected]
• Role
  • 리눅스 환경 구축
  • IP 기반 영상 송수신 환경 구축

5. 권희규

• Position : 팀원
• Github: https://github.com/Kweon00
• Email : [email protected]
• Role
  • 리눅스 환경 구축
  • IP 기반 영상 송수신 환경 구축