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陈万毅
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代码要结构化,对于不同的方法要以<filename.h, filename.cpp>形式进行命名,提高工程鲁棒性,及可修改,可融合性.

Data:

First: 4.21 7.13.2022

timu1

DataTime: 4.38 7.13.2022
整体想法不错,有自己独到的想法在内

Suggestions

1. 考虑实际情况下对于噪声点的考虑. 对于噪声点问题可考虑通过一些实际因素进行过滤
2. 每个识别目标最远距离将会在 50 cm以内.

timu2

DataTime: 4.38 7.13.2022
整体想法为通过轮廓面积判断类别,只是用这一种方法局限性过高.

Suggestions

1. 同为鲁棒性问题,从实际出发,考虑环境因素的多变
2. 可考虑使用例如:角点, 轮廓形状, 所成角度比等进行多次判断.