Run clang-format

src/contacts/detection/algorithms/gaussian.hpp

@@ -275,7 +275,7 @@ bool ge_solve(Matrix6<T> a, Vector6<T> b, Vector6<T> &x)
 				for (Eigen::Index i = c; i < 6; ++i)
 					std::swap(a(i, r), a(i, c)); // swap A[r, :] and A[c, :]
 
-				std::swap(b[r], b[c]); // swap b[r] and b[c]
+				std::swap(b[r], b[c]);		     // swap b[r] and b[c]
 			}
 		}
 

src/contacts/detection/algorithms/optimized/convolution.3x3-extend.hpp

@@ -63,7 +63,7 @@ inline void run_3x3(const DenseBase<DerivedData> &in,
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, -1);  // extended
 			v += d(i, 1, 0) * k(1, -1);  // extended
 
-			v += d(i, 0, 0) * k(-1, 0); // extended
+			v += d(i, 0, 0) * k(-1, 0);  // extended
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, 0);
 			v += d(i, 1, 0) * k(1, 0);
 
@@ -226,7 +226,7 @@ inline void run_3x3(const DenseBase<DerivedData> &in,
 
 			v += d(i, -1, 0) * k(-1, 0);
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, 0);
-			v += d(i, 0, 0) * k(1, 0); // extended
+			v += d(i, 0, 0) * k(1, 0);   // extended
 
 			v += d(i, -1, 0) * k(-1, 1); // extended
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, 1);   // extended

src/contacts/detection/algorithms/optimized/convolution.5x5-extend.hpp

@@ -71,8 +71,8 @@ void run_5x5(const DenseBase<DerivedData> &in,
 			v += d(i, 1, 0) * k(1, -1);  // extended
 			v += d(i, 2, 0) * k(2, -1);  // extended
 
-			v += d(i, 0, 0) * k(-2, 0); // extended
-			v += d(i, 0, 0) * k(-1, 0); // extended
+			v += d(i, 0, 0) * k(-2, 0);  // extended
+			v += d(i, 0, 0) * k(-1, 0);  // extended
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, 0);
 			v += d(i, 1, 0) * k(1, 0);
 			v += d(i, 2, 0) * k(2, 0);
@@ -108,7 +108,7 @@ void run_5x5(const DenseBase<DerivedData> &in,
 			v += d(i, 1, 0) * k(1, -1);   // extended
 			v += d(i, 2, 0) * k(2, -1);   // extended
 
-			v += d(i, -1, 0) * k(-2, 0); // extended
+			v += d(i, -1, 0) * k(-2, 0);  // extended
 			v += d(i, -1, 0) * k(-1, 0);
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, 0);
 			v += d(i, 1, 0) * k(1, 0);
@@ -760,7 +760,7 @@ void run_5x5(const DenseBase<DerivedData> &in,
 			v += d(i, -1, 1) * k(-1, 1);
 			v += d(i, 0, 1) * k(0, 1);
 			v += d(i, 1, 1) * k(1, 1);
-			v += d(i, 1, 1) * k(2, 1); // extended
+			v += d(i, 1, 1) * k(2, 1);   // extended
 
 			v += d(i, -2, 1) * k(-2, 2); // extended
 			v += d(i, -1, 1) * k(-1, 2); // extended
@@ -796,8 +796,8 @@ void run_5x5(const DenseBase<DerivedData> &in,
 			v += d(i, -2, 1) * k(-2, 1);
 			v += d(i, -1, 1) * k(-1, 1);
 			v += d(i, 0, 1) * k(0, 1);
-			v += d(i, 0, 1) * k(1, 1); // extended
-			v += d(i, 0, 1) * k(2, 1); // extended
+			v += d(i, 0, 1) * k(1, 1);   // extended
+			v += d(i, 0, 1) * k(2, 1);   // extended
 
 			v += d(i, -2, 1) * k(-2, 2); // extended
 			v += d(i, -1, 1) * k(-1, 2); // extended
@@ -943,7 +943,7 @@ void run_5x5(const DenseBase<DerivedData> &in,
 			v += d(i, -1, 0) * k(-1, 0);
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, 0);
 			v += d(i, 1, 0) * k(1, 0);
-			v += d(i, 1, 0) * k(2, 0); // extended
+			v += d(i, 1, 0) * k(2, 0);   // extended
 
 			v += d(i, -2, 0) * k(-2, 1); // extended
 			v += d(i, -1, 0) * k(-1, 1); // extended
@@ -979,8 +979,8 @@ void run_5x5(const DenseBase<DerivedData> &in,
 			v += d(i, -2, 0) * k(-2, 0);
 			v += d(i, -1, 0) * k(-1, 0);
 			v += d(i, 0, 0) * k(0, 0);
-			v += d(i, 0, 0) * k(1, 0); // extended
-			v += d(i, 0, 0) * k(2, 0); // extended
+			v += d(i, 0, 0) * k(1, 0);   // extended
+			v += d(i, 0, 0) * k(2, 0);   // extended
 
 			v += d(i, -2, 0) * k(-2, 1); // extended
 			v += d(i, -1, 0) * k(-1, 1); // extended

src/ipts/protocol.hpp

@@ -163,7 +163,7 @@ struct [[gnu::packed]] ipts_pen_dft_window {
 	u32 timestamp; // counting at approx 8MHz
 	u8 num_rows;
 	u8 seq_num;
-	u8 reserved[3]; // NOLINT(modernize-avoid-c-arrays,cppcoreguidelines-avoid-c-arrays)
+	u8 reserved[3];	 // NOLINT(modernize-avoid-c-arrays,cppcoreguidelines-avoid-c-arrays)
 	u8 data_type;
 	u8 reserved2[2]; // NOLINT(modernize-avoid-c-arrays,cppcoreguidelines-avoid-c-arrays)
 };