zh-cn: translate for using device orientation with 3D transforms

files/zh-cn/web/api/device_orientation_events/using_device_orientation_with_3d_transforms/index.md

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+title: 使用三维变换调整设备方向
+slug: Web/API/Device_orientation_events/Using_device_orientation_with_3D_transforms
+l10n:
+  sourceCommit: 6d4f585b94068dc0dfd733047fb2229dca38b1eb
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+{{DefaultAPISidebar("Device Orientation Events")}}{{securecontext_header}}
+
+本文提供了将设备方向信息与 CSS 3D 变换结合使用的技巧。
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+## 使用方向旋转元素
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+[方向数据](/zh-CN/docs/Web/API/Window/deviceorientation_event)转换为[三维变换](/zh-CN/docs/Web/CSS/transform)的最简单的方式是是使用 `alpha`、`gamma` 和 `beta` 值作为 `rotateZ`、`rotateX` 和 `rotateY` 值。
+
+不过。必须牢记，设备[方向坐标系](/zh-CN/docs/Web/API/Device_orientation_events/Orientation_and_motion_data_explained)与 [CSS 坐标系](/zh-CN/docs/Web/CSS/CSSOM_view/Coordinate_systems)不同。前者是[右手定则](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%B3%E6%89%8B%E5%AE%9A%E5%89%87)，Y 轴向上为正，而后者是左手定则，Y 轴向下为正。此外，设备方向角旋转应始终按照 Z - X' - Y'' 的顺序进行，这与 [CSS 变换](/zh-CN/docs/Web/CSS/CSS_transforms)的顺序不一致。以下是这些差异带来的一些实际后果：
+
+- 角度旋转的顺序很重要，因此要确保 alpha、beta 和 gamma 旋转依次进行。
+- CSS变换的 [`rotate3d()`](/zh-CN/docs/Web/CSS/transform-function/rotate3d) 和 [`DOMMatrix.rotateSelf()`](/zh-CN/docs/Web/API/DOMMatrix/rotateSelf) 及 [`DOMMatrix.rotateSelf()`](/zh-CN/docs/Web/API/DOMMatrix/rotateSelf) 函数按照 Z - Y' - X'' 的顺序应用角度旋转，因此不可能通过一次调用就以正确的顺序应用阿尔法、贝塔和伽马旋转。相反，你应该按照正确的顺序单独旋转每个轴。
+
+- 由于上述坐标系的不同，在 CSS 中，面向原点的旋转是按顺时针方向进行的，而在 "设备方向 "规范中，旋转是按逆时针方向进行的。这意味着 alpha 和 beta 需要倒置（围绕 Z 和 X 的旋转），因为它们在两个坐标系中指向不同的方向。 但是，gamma（围绕 Y 的旋转）应保持不变。下面是一个代码片段来总结一下：
+
+  ```js
+  const elem = document.getElementById("view3d");
+
+  window.addEventListener("deviceorientation", (e) => {
+    elem.style.transform = `rotateZ(${-e.alpha}deg) rotateX(${-e.beta}deg) rotateY(${
+      e.gamma
+    }deg)`;
+  });
+  ```
+
+## 将 `rotate3d()` 角度转换为 `deviceorientation` 角度
+
+如果你需要将 rotate3d 轴角转换为设备定向所使用的[欧拉角](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92)，可以使用以下算法：
+
+```js
+// convert a rotate3d axis-angle to deviceorientation angles
+function orient(aa) {
+  const x = aa.x,
+    y = aa.y,
+    z = aa.z,
+    a = aa.a,
+    c = Math.cos(aa.a),
+    s = Math.sin(aa.a),
+    t = 1 - c,
+    // axis-angle to rotation matrix
+    rm00 = c + x * x * t,
+    rm10 = z * s + y * x * t,
+    rm20 = -y * s + z * x * t,
+    rm01 = -z * s + x * y * t,
+    rm11 = c + y * y * t,
+    rm21 = x * s + z * y * t,
+    rm02 = y * s + x * z * t,
+    rm12 = -x * s + y * z * t,
+    rm22 = c + z * z * t,
+    TO_DEG = 180 / Math.PI,
+    ea = [],
+    n = Math.hypot(rm22, rm20);
+
+  // rotation matrix to Euler angles
+  ea[1] = Math.atan2(-rm21, n);
+
+  if (n > 0.001) {
+    ea[0] = Math.atan2(rm01, rm11);
+    ea[2] = Math.atan2(rm20, rm22);
+  } else {
+    ea[0] = 0;
+    ea[2] = (rm21 > 0 ? 1 : -1) * Math.atan2(-rm10, rm00);
+  }
+
+  return {
+    alpha: -ea[0] * TO_DEG - 180,
+    beta: -ea[1] * TO_DEG,
+    gamma: ea[2] * TO_DEG,
+  };
+}
+```
+
+## 参见
+
+- [使用 CSS 变换](/zh-CN/docs/Web/CSS/CSS_transforms/Using_CSS_transforms)
+- [检测设备方向](/zh-CN/docs/Web/API/Device_orientation_events/Detecting_device_orientation)