New Crowdin updates (PX4#1667)

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musalmaz · Nov 24, 2021 · 29a28d4 · 29a28d4
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diff --git a/de/flight_controller/pixhawk_series.md b/de/flight_controller/pixhawk_series.md
@@ -33,6 +33,7 @@ The PX4 maintenance and test teams maintain and support these standard boards.
 
 The list of boards supported by the PX4 project is reproduced below:
 
+* [Holybro Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5x.md) (FMUv5X)
 * [Holybro Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md) (FMUv5)
 * [Holybro Pixhawk 4 Mini](../flight_controller/pixhawk4_mini.md) (FMUv5)
 * [Drotek Pixhawk 3 Pro](../flight_controller/pixhawk3_pro.md) (FMUv4)
@@ -84,7 +85,8 @@ At very high level, the main differences are:
 * **FMUv3:** Identical to FMUv2, but usable flash doubled to 2MB ([Hex Cube Black](../flight_controller/pixhawk-2.md),[CUAV Pixhack v3](../flight_controller/pixhack_v3.md),[mRo Pixhawk](../flight_controller/mro_pixhawk.md), [Pixhawk Mini (Discontinued)](../flight_controller/pixhawk_mini.md))
 * **FMUv4:** Increased RAM. Faster CPU. More serial ports. No IO processor ([Pixracer](../flight_controller/pixracer.md))
 * **FMUv4-PRO:** Slightly increased RAM. More serial ports. IO processor ([Pixhawk 3 Pro](../flight_controller/pixhawk3_pro.md))
-* **FMUv5:** New processor (F7). Much faster. More RAM. More CAN busses. Much more configurable.([Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md),[CUAV v5](../flight_controller/cuav_v5.md),[CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md),[CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
+* **FMUv5:** New processor (F7). Much faster. More RAM. More CAN busses. Much more configurable. ([Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md),[CUAV v5](../flight_controller/cuav_v5.md),[CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md),[CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
+* **FMUv5X:** New processor (F7). Much faster, Modular design. More reliable. More Redundancy. More RAM. More CAN busses. Much more configurable & customizable .([Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5X.md), Skynode)
 
 <span id="licensing-and-trademarks"></span>
 

diff --git a/de/simulation/gazebo.md b/de/simulation/gazebo.md
@@ -168,22 +168,30 @@ For more information see: [Simulation > Run Simulation Faster than Realtime](../
 
 ### Change Wind Speed
 
-To simulate wind speed, add this plugin to your world file and replace `SET_YOUR_WIND_SPEED` with the desired speed in m/s:
+To simulate wind speed, add this plugin to your world file and set `windVelocityMean` in m/s (replace `SET_YOUR_WIND_SPEED` with your desired speed). If needed, adapt the `windVelocityMax` parameter so that it is greater than `windVelocityMean`:
+
 ```xml
   <plugin name='wind_plugin' filename='libgazebo_wind_plugin.so'>
       <frameId>base_link</frameId>
       <robotNamespace/>
-      <xyzOffset>1 0 0</xyzOffset>
-      <windDirectionMean>0 1 0</windDirectionMean>
       <windVelocityMean>SET_YOUR_WIND_SPEED</windVelocityMean>
-      <windGustDirection>0 0 0</windGustDirection>
-      <windGustDuration>0</windGustDuration>
+      <windVelocityMax>20.0</windVelocityMax>
+      <windVelocityVariance>0</windVelocityVariance>
+      <windDirectionMean>0 1 0</windDirectionMean>
+      <windDirectionVariance>0</windDirectionVariance>
       <windGustStart>0</windGustStart>
+      <windGustDuration>0</windGustDuration>
       <windGustVelocityMean>0</windGustVelocityMean>
+      <windGustVelocityMax>20.0</windGustVelocityMax>
+      <windGustVelocityVariance>0</windGustVelocityVariance>
+      <windGustDirectionMean>1 0 0</windGustDirectionMean>
+      <windGustDirectionVariance>0</windGustDirectionVariance>
       <windPubTopic>world_wind</windPubTopic>
     </plugin>
 ```
-You can see this how this is done in [PX4/PX4-SITL_gazebo/worlds/windy.world](https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo/blob/master/worlds/windy.world#L15-L26).
+Wind direction is passed as a direction vector (standard ENU convention), which will be normalized in the gazebo plugin. Additionally you can state wind velocity variance in (m/s)² and direction variance based on a normal distribution to add some random factor into the simulation. Gust is internally handled in the same way as wind, with the slight difference that you can state start time and duration with the following two parameters `windGustStart` and `windGustDuration`.
+
+You can see this how this is done in [PX4/PX4-SITL_gazebo/worlds/windy.world](https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo/blob/master/worlds/windy.world#L15-L31).
 
 ### Using a Joystick
 

diff --git a/ja/flight_controller/pixhawk_series.md b/ja/flight_controller/pixhawk_series.md
@@ -33,6 +33,7 @@ The PX4 maintenance and test teams maintain and support these standard boards.
 
 The list of boards supported by the PX4 project is reproduced below:
 
+* [Holybro Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5x.md) (FMUv5X)
 * [Holybro Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md) (FMUv5)
 * [Holybro Pixhawk 4 Mini](../flight_controller/pixhawk4_mini.md) (FMUv5)
 * [Drotek Pixhawk 3 Pro](../flight_controller/pixhawk3_pro.md) (FMUv4)
@@ -84,7 +85,8 @@ At very high level, the main differences are:
 * **FMUv3:** Identical to FMUv2, but usable flash doubled to 2MB ([Hex Cube Black](../flight_controller/pixhawk-2.md),[CUAV Pixhack v3](../flight_controller/pixhack_v3.md),[mRo Pixhawk](../flight_controller/mro_pixhawk.md), [Pixhawk Mini (Discontinued)](../flight_controller/pixhawk_mini.md))
 * **FMUv4:** Increased RAM. Faster CPU. More serial ports. No IO processor ([Pixracer](../flight_controller/pixracer.md))
 * **FMUv4-PRO:** Slightly increased RAM. More serial ports. IO processor ([Pixhawk 3 Pro](../flight_controller/pixhawk3_pro.md))
-* **FMUv5:** New processor (F7). Much faster. More RAM. More CAN busses. Much more configurable.([Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md),[CUAV v5](../flight_controller/cuav_v5.md),[CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md),[CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
+* **FMUv5:** New processor (F7). Much faster. More RAM. More CAN busses. Much more configurable. ([Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md),[CUAV v5](../flight_controller/cuav_v5.md),[CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md),[CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
+* **FMUv5X:** New processor (F7). Much faster, Modular design. More reliable. More Redundancy. More RAM. More CAN busses. Much more configurable & customizable .([Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5X.md), Skynode)
 
 <span id="licensing-and-trademarks"></span>
 

diff --git a/ja/simulation/gazebo.md b/ja/simulation/gazebo.md
@@ -168,22 +168,30 @@ For more information see: [Simulation > Run Simulation Faster than Realtime](../
 
 ### Change Wind Speed
 
-To simulate wind speed, add this plugin to your world file and replace `SET_YOUR_WIND_SPEED` with the desired speed in m/s:
+To simulate wind speed, add this plugin to your world file and set `windVelocityMean` in m/s (replace `SET_YOUR_WIND_SPEED` with your desired speed). If needed, adapt the `windVelocityMax` parameter so that it is greater than `windVelocityMean`:
+
 ```xml
   <plugin name='wind_plugin' filename='libgazebo_wind_plugin.so'>
       <frameId>base_link</frameId>
       <robotNamespace/>
-      <xyzOffset>1 0 0</xyzOffset>
-      <windDirectionMean>0 1 0</windDirectionMean>
       <windVelocityMean>SET_YOUR_WIND_SPEED</windVelocityMean>
-      <windGustDirection>0 0 0</windGustDirection>
-      <windGustDuration>0</windGustDuration>
+      <windVelocityMax>20.0</windVelocityMax>
+      <windVelocityVariance>0</windVelocityVariance>
+      <windDirectionMean>0 1 0</windDirectionMean>
+      <windDirectionVariance>0</windDirectionVariance>
       <windGustStart>0</windGustStart>
+      <windGustDuration>0</windGustDuration>
       <windGustVelocityMean>0</windGustVelocityMean>
+      <windGustVelocityMax>20.0</windGustVelocityMax>
+      <windGustVelocityVariance>0</windGustVelocityVariance>
+      <windGustDirectionMean>1 0 0</windGustDirectionMean>
+      <windGustDirectionVariance>0</windGustDirectionVariance>
       <windPubTopic>world_wind</windPubTopic>
     </plugin>
 ```
-You can see this how this is done in [PX4/PX4-SITL_gazebo/worlds/windy.world](https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo/blob/master/worlds/windy.world#L15-L26).
+Wind direction is passed as a direction vector (standard ENU convention), which will be normalized in the gazebo plugin. Additionally you can state wind velocity variance in (m/s)² and direction variance based on a normal distribution to add some random factor into the simulation. Gust is internally handled in the same way as wind, with the slight difference that you can state start time and duration with the following two parameters `windGustStart` and `windGustDuration`.
+
+You can see this how this is done in [PX4/PX4-SITL_gazebo/worlds/windy.world](https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo/blob/master/worlds/windy.world#L15-L31).
 
 ### Using a Joystick
 

diff --git a/ko/assembly/quick_start_pixhawk4.md b/ko/assembly/quick_start_pixhawk4.md
@@ -33,7 +33,7 @@
 
 GPS/나침반은 차량 전방 표식를 사용하여 가능하면 전자 장치들에서 멀리 떨어진 프레임에 장착하는 것이 좋습니다. 나침반은 다른 전자 장치와 떨어지면 간섭이 줄어듦니다.
 
-![Pixhawk 4에 나침반 / GPS 연결](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_compass_gps.jpg)
+![Pixhawk 4 -- 나침반/GPS 연결](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_compass_gps.jpg)
 
 :::note GPS
 모듈의 통합 안전 스위치는 *기본적으로* 활성화되어 있습니다. 활성화되면 PX4는 차량 시동을 걸 수 없습니다. 안전 스위치를 1초간 길게 누르면 비활성화됩니다. 안전 스위치를 다시 눌러 안전 장치를 활성화하고 기체 시동을 끌 수 있습니다. 조종기나 지상국 프로그램에서 기체 시동을 끌 수 없는 상황에서 유용합니다.
@@ -128,51 +128,51 @@ GPS/나침반은 차량 전방 표식를 사용하여 가능하면 전자 장치
 
 기체의 텔레메트리를 **TELEM1** 포트에 연결합니다. 이 포트에 연결된 경우에는 추가 설정이 필요하지 않습니다. 다른 텔레메트리는 일반적으로 지상국 컴퓨터나 모바일 장치에 USB를 통하여 연결됩니다.
 
-![Pixhawk 4 / 무선 텔레메트리](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_telemetry_radio.jpg)
+![Pixhawk 4 -- 무선 텔레메트리](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_telemetry_radio.jpg)
 
 <span id="sd_card"></span>
 
-## -- SD 카드 (선택 사항)
+## SD 카드(선택 사항)
 
-SD 카드는 [ 비행 세부 정보를 기록 및 분석 ](../getting_started/flight_reporting.md)하고, 임무를 수행하고, UAVCAN 버스 하드웨어를 사용하는 데 필요하므로 가능하면 사용하는 것이 좋습니다. 아래 그림과 같이 카드 (Pixhawk 4 키트에 포함됨)를 *Pixhawk 4*에 삽입합니다.
+SD 카드는 [비행 세부 정보를 기록 및 분석](../getting_started/flight_reporting.md)하고, 임무를 수행하고, UAVCAN 버스 하드웨어를 사용하는 데 필요하므로 사용하는 것이 좋습니다. 아래 그림과 같이 SD 카드(Pixhawk 4 키트에 포함됨)를 *Pixhawk 4*에 삽입합니다.
 
-![Pixhawk 4/SD 카드](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_sd_card.png)
+![Pixhawk 4 -- SD 카드](../../assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_sd_card.png)
 
 :::tip
-자세한 내용은 [ 기본 개념> SD 카드 (이동식 메모리) ](../getting_started/px4_basic_concepts.md#sd_cards)를 참조하십시오.
+자세한 내용은 [기본 개념 &gt; SD 카드(이동식 메모리)](../getting_started/px4_basic_concepts.md#sd_cards)를 참고하십시오.
 :::
 
 ## 모터
 
-모터/서보 신호는 ** I/O PWM OUT ** (** MAIN OUT **) 및 ** FMU PWM OUT ** (** AUX **)에 연결됩니다. ) 포트는 [ Airframe Reference ](../airframes/airframe_reference.md)에서 차량에 지정된 순서로 지정됩니다.
+모터/서보 신호는 **I/O PWM OUT** (**MAIN OUT**) 및 **FMU PWM OUT** (** AUX **)에 연결됩니다. ) 포트는 [기체 정의서](../airframes/airframe_reference.md)에서 순서가 지정되어 있습니다.
 
 :::note
-이 참고사항은 모든 지원되는 기체/기기 프레임의 출력 포트의 모터/서보 연결 리스트입니다 (만약 프레임이 참고사항에 기재되어 있지 않다면, 올바른 유형의 "일반" 프레임을 사용하십시오).
+이 참고사항은 모든 지원되는 기체 프레임의 출력 포트의 모터/서보 연결 리스트입니다 (만약 프레임이 참고사항에 기재되어 있지 않다면, 올바른 유형의 "일반" 프레임을 사용하십시오).
 :::
 
 :::caution
-매핑이 프레임간에 일관되지 않습니다 (예 : 모든 평면 프레임에 대해 동일한 출력에있는 스로틀에 의존 할 수 없음). 가지고 있는 기체의 프레임에 대해 올바르게 모터를 연결했는지 다시 한 번 확인하십시오.
+매핑이 프레임간에 일관되지 않습니다 (예 : 모든 평면 프레임에 대해 동일한 출력에있는 스로틀에 의존 할 수 없음). 해당 기체의 프레임의 정확한 모터 연결 여부를 확인하십시오.
 :::
 
 ## 기타 주변 장치
 
-선택적인 주변 장치의 배선 및 구성은 개별 [주변 장치](../peripherals/README.md)에 대한 항목에서 다룹니다.
+주변 장치 배선 및 설정에 관한 선택 사항은 개별 [주변 장치](../peripherals/README.md)를 참고하십시오.
 
-## 핀아웃
+## 핀배열
 
-[Pixhawk 4 핀아웃](http://www.holybro.com/manual/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro)
+[Pixhawk 4 핀배열](http://www.holybro.com/manual/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro)
 
 ## 설정
 
-더 자세한 일반 구성 정보는 [Autopilot 구성](../config/README.md)에서 다룹니다.
+더 자세한 일반 설정 방법은 [자동항법장치 설정](../config/README.md)을 참고하십시오.
 
-QuadPlane에 대한 자세한 설정은 [QuadPlane VTOL 설정](../config_vtol/vtol_quad_configuration.md)에서 다룹니다.
+QuadPlane에 대한 자세한 설정 방법은 [QuadPlane VTOL 설정](../config_vtol/vtol_quad_configuration.md)을 참고하십시오.
 
 <!-- Nice to have detailed wiring infographic and instructions for different vehicle types. -->
 
 ## 추가 정보
 
 - [Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md) (개요 페이지)
 - [Pixhawk 4 기술 데이터 시트](https://github.com/PX4/px4_user_guide/raw/master/assets/flight_controller/pixhawk4/pixhawk4_technical_data_sheet.pdf)
-- [Pixhawk 4 Pinouts](http://www.holybro.com/manual/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro)
+- [Pixhawk 4 핀배열](http://www.holybro.com/manual/Pixhawk4-Pinouts.pdf) (Holybro)
 - [Pixhawk 4 빠른 시작 가이드 (Holybro)](http://www.holybro.com/manual/Pixhawk4-quickstartguide.pdf)
diff --git a/ko/flight_controller/pixhawk_series.md b/ko/flight_controller/pixhawk_series.md
@@ -32,6 +32,7 @@ PX4 프로젝트는 [Pixhawk Standard Autopilots](../flight_controller/autopilot
 
 PX4 프로젝트에서 지원하는 보드 목록은 다음과 같습니다.
 
+* [Holybro Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5x.md) (FMUv5X)
 * [Holybro Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md) (FMUv5)
 * [Holybro Pixhawk 4 Mini](../flight_controller/pixhawk4_mini.md) (FMUv5)
 * [Drotek Pixhawk 3 Pro](../flight_controller/pixhawk3_pro.md) (FMUv4)
@@ -83,7 +84,8 @@ PX4 *개발자*는 맞춤형 하드웨어를 구축하는 데 필요하므로,
 * **FMUv3:** FMUv2와 동일하지만 사용 가능한 플래시가 2MB로 두 배 증가하였습니다 ([Hex Cube Black](../flight_controller/pixhawk-2.md), [CUAV Pixhack v3](../flight_controller/pixhack_v3.md), [mRo Pixhawk](../flight_controller/mro_pixhawk.md), [Pixhawk Mini(단종됨)](../flight_controller/pixhawk_mini.md))
 * **FMUv4:** RAM 증가. 더 빨라진 CPU. 더 많은 직렬 포트. IO 프로세서 없음 ([Pixracer](../flight_controller/pixracer.md))
 * **FMUv4-PRO:** 약간 증가된 RAM. 더 많은 직렬 포트. IO 프로세서 ([Pixhawk 3 Pro](../flight_controller/pixhawk3_pro.md))
-* **FMUv5:** 새 프로세서 (F7). 훨씬 더 빨라짐. 더 많은 RAM. 더 많은 CAN 버스. 다양한 설정 가능([Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md), [CUAV v5](../flight_controller/cuav_v5.md), [CUAV V5 +](../flight_controller/cuav_v5_plus.md), [CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
+* **FMUv5:** 새 프로세서 (F7). 훨씬 더 빨라짐. 더 많은 RAM. 더 많은 CAN 버스. Much more configurable. ([Pixhawk 4](../flight_controller/pixhawk4.md),[CUAV v5](../flight_controller/cuav_v5.md),[CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md),[CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md))
+* **FMUv5X:** New processor (F7). Much faster, Modular design. More reliable. More Redundancy. More RAM. More CAN busses. Much more configurable & customizable .([Pixhawk 5X](../flight_controller/pixhawk5X.md), Skynode)
 
 <span id="licensing-and-trademarks"></span>