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 모듈의 통합 안전 스위치는 *기본적으로* 활성화됩니다. 활성화된 상태에서 PX4의 차량 시동이 가능합니다. 안전 스위치를 1초간 길게 누르면 비활성화됩니다. 안전 스위치를 다시 눌러 안전 장치를 활성화하고 기체 시동을 끌 수 있습니다. 조종기나 지상국 프로그램에서 기체 시동을 끌 수 없는 상황에서 유용합니다.
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-## -- 전원
+## 전원 
 
-PMB (Power Management Board)는 배전 보드뿐만 아니라 전원 모듈의 용도로 사용됩니다. *Pixhawk 4 Mini* 및 ESC에 조정 된 전력을 제공하는 것 외에도 배터리의 전압 및 전류 소모에 대한 정보를 자동 조종 장치로 보냅니다.
+PMB(Power Management Board)는 배전 보드와 전원 모듈로 사용됩니다. *Pixhawk 4 Mini* 및 ESC에 조정 전력을 제공하고, 배터리의 전압과 전류 정보를 자동조종장치에 전송합니다.
 
-6 선 케이블을 사용하여 키트와 함께 제공되는 PMB의 출력을 *Pixhawk 4 Mini*의 **POWER** 포트에 연결합니다. ESC 및 서보에 대한 전원 공급 및 신호 연결을 포함한 전원 관리 보드의 연결 방법은 아래의 이미지에 설명되어 있습니다.
+6선 케이블을 사용하여 키트에 제공된 PMB의 출력을 *Pixhawk 4 Mini*의 **POWER** 포트에 연결합니다. ESC와 서보에 대한 전원 공급 및 신호 연결을 위한 전원관리보드의 연결 방법은 아래의 표에서 설명합니다.
 
 ![Pixhawk 4 - 전원 관리 보드](../../assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_power_management.png)
 
 :::note
-위의 이미지는 단일 ESC와 단일 서보의 연결만을 보여줍니다. 나머지 ESC와 서보를 비슷하게 연결합니다.
+위의 이미지는 단일 ESC와 단일 서보의 연결만을 나타냅니다. 나머지 ESC와 서보를 비슷하게 연결합니다.
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-| 핀 또는 커넥터 | 기능                                                        |
-| -------- | --------------------------------------------------------- |
-| B+       | ESC에 전원을 공급하기 위해 ESC B +에 연결                              |
-| GND      | ESC 접지에 연결                                                |
-| PWR      | JST-GH 6 핀 커넥터, 5V 3A 출력   
+| 핀 또는 커넥터 | 기능                                                       |
+| -------- | -------------------------------------------------------- |
+| B+       | ESC에 전원을 공급하기 위해 ESC B +에 연결                             |
+| GND      | ESC 접지에 연결                                               |
+| PWR      | JST-GH 6 핀 커넥터, 5V 3A 출력  
 을 *Pixhawk 4 Min * 전원에 연결</0> |
-| BAT      | 전원 입력, 2 ~ 12S LiPo 배터리에 연결                               |
+| BAT      | 전원 입력, 2 ~ 12S LiPo 배터리에 연결                              |
 
 
-*Pixhawk 4 Mini* **POWER** 포트의 핀아웃은 아래와 같습니다. 전류 신호는 기본적으로 0-120A에 대하여 0-3.3V의 아날로그 전압을 전달하여야 합니다. 전압 신호는 기본적으로 0-60V에 대하여 0-3.3V의 아날로그 전압을 전달하여야 합니다. VCC 라인은 최소 3A 연속을 제공해야하며 기본적으로 5.1V로 설정되어야 합니다. 5V 보다 낮은 전압은 허용되지만 권장되지는 않습니다.
+*Pixhawk 4 Mini* **POWER** 포트의 핀배열은 아래와 같습니다. 전류 신호는 기본적으로 0~120A에 대하여 0~3.3V의 아날로그 전압을 제공하여야 합니다. 전압 신호는 기본적으로 0~60V에 대하여 0~3.3V의 아날로그 전압을 제공하여야 합니다. VCC 라인은 최소 3A 연속을 제공해야하며, 기본적으로 5.1V로 설정되어야 합니다. 5V 보다 낮은 전압은 권장되지 않습니다.
 
 | 핀        | 신호      | 전압    |
 | -------- | ------- | ----- |
@@ -71,16 +71,16 @@ PMB (Power Management Board)는 배전 보드뿐만 아니라 전원 모듈의 
 
 
 :::note
-고정익 또는 자동차로 사용하는 경우 **MAIN-OUT**의 8 핀 전원 (+) 레일에 러더, 엘레 본 등의 서보를 구동하려면 별도로 전원을 공급하여야 합니다. 전원 레일을 BEC가 장착 된 ESC 또는 독립형 5V BEC 또는 2S LiPo 배터리에 연결하여야 합니다. 서보 전압에 주의하십시오.
+고정익 또는 자동차로 사용하는 경우 **MAIN-OUT**의 8 핀 전원 (+) 레일에 러더, 엘레 본 등의 서보를 구동을 위한 별도의 전원을 공급하여야 합니다. 전원 레일을 BEC가 장착된 ESC 또는 독립형 5V BEC 또는 2S LiPo 배터리에 연결하여야 합니다. 서보에 제공되는 전압이 적절한 지 체크하십시오.
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 <!--In the future, when Pixhawk 4 kit is available, add wiring images/videos for different airframes.-->
 
 :::note
-키트와 함께 제공되는 전원 모듈을 사용하면 [전원 설정](https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html)에서 *셀 수*를 구성해야하지만 *전압 분배기를 보정 할 필요가 없습니다. *. 다른 전원 모듈 (예 : Pixracer의 모듈)을 사용하는 경우 *전압 분배기*를 업데이트하여야 합니다.
+키트의 전원모듈을 사용하면 [전원 설정](https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html)에서 *셀 수*를 설정하여하며, *전압 분배기*의 보정은 필요하지 않습니다. 다른 전원모듈(예 : Pixracer의 모듈)을 사용하는 경우에는 *전압 분배기*를 업데이트하여야 합니다.
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-## 무선 조종
+## -- 무선 조종
 
 리모트 컨트롤(RC) 라디오 시스템은 기체를 *수동*으로 제어할 때 필요합니다 (PX4에는 자율 비행 모드를 위한 라디오 시스템이 필요하지 않습니다).