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musalmaz · Aug 5, 2019 · 6c363c9 · 6c363c9
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@@ -0,0 +1,93 @@
+<div style="float:right; padding:10px; margin-right:20px;"><a href="http://px4.io/"><img src="../assets/site/logo_pro_small.png" title="PX4 Logo" width="180px" /></a></div>
+
+# PX4 Autopilot ユーザーガイド ({{ book.px4_version }})
+
+[![Releases](https://img.shields.io/badge/release-{{ book.px4_version }}-blue.svg)](https://github.com/PX4/Firmware/releases) [![Discuss](https://img.shields.io/badge/discuss-px4-ff69b4.svg)](http://discuss.px4.io/) [![Slack](https://px4-slack.herokuapp.com/badge.svg)](http://slack.px4.io)
+
+PX4 は *本格的なオートパイロットシステムです*. 世界中の産業界・アカデミアの開発者によって開発され，世界中のコミュニティによってサポートされており，レーシング用ドローンや運送用ドローンのみならず地上から潜水艇まで，様々なビークルに用いることができます．
+
+> **Tip** 本ガイドはPX4を搭載した機体の組み立て・設定から安全な運用までに必要なすべての情報を含んでいます.
+
+<span></span>
+
+> **Note** 本ガイドはまだ作成途中です! そのため，PX4のすべてをまだカバーしていません．
+
+## なにから始めればいいの？
+
+[さあ、はじめよう](getting_started/README.md) はすべてのユーザーが読むべきです! 本章は，様々な機能(フライトモードや安全機能) や利用可能なハードウェア(フライトコントローラ，機体，テレメトリーシステム，無線機) など，PX4の概要について説明しています。
+
+あなたが実現したいことに応じて，次の情報が本ガイドの活用に役立つと思われます:
+
+**既にドローンを持っていて，すぐ飛ばしたいという方:**
+
+PX4をサポートした，Ready To Fly (RTF) の機体を持っている:
+
+- [基本設定](config/README.md) では，ファームウェアを最新版に更新する方法・メインセンサー (コンパス, ジャイロ/IMU, 機速計etc.) のキャリブレーション・RC装置や安全機能のセットアップについて説明しています．
+- [フライト](flying/README.md) では安全に飛行させる方法や，起動・フライト中に発生した問題への対処方法など，飛行に欠かせない事項について説明しています． また，フライトモードに関する詳細についても解説しています．
+
+**PX4準拠のドローンを手作りしたい方:**
+
+> **Tip** "サポートされている" 機体のリストは [機体構造一覧](airframes/airframe_reference.md)にあります. これらの機体はテストされており，調整された設定値を*QGroundControl*を通して書き込むことができます.
+
+機体を手作りしたい方:
+
+- フレームの選択 - [機体の組み立て](airframes/README.md) では，すべてのサポートされているフレームが列挙されており，機体を構築するための詳細な情報が提供されています．
+- フライトコントローラの選択 - [さあ、はじめよう > フライトコントローラ](getting_started/flight_controller_selection.md) と [オートパイロット用ハードウェア](flight_controller/README.md)を参照のこと．
+- [基本構成](assembly/README.md) では，重要な周辺機器を，オートパイロット用機器にどのように接続するか，説明しています．
+- [基本設定](config/README.md) では，ファームフェアのアップデート方法と，機体構造に応じた設定方法について説明しています． また，本章ではメインセンサー (コンパス, ジャイロ/IMU, 機速計etc.) のキャリブレーション・RC装置や安全機能のセットアップについても説明しています．
+
+飛行させる準備が完了したら， [フライト](flying/README.md) 章を参照してください．
+
+**標準機を改造する場合:**
+
+フライトコントローラや，基本的なセンサの改造については上記の通りです． 新しいセンサを使用したり，飛行の特性に影響を与える改造をした場合，以下を参照してください:
+
+- [周辺機器](peripherals/README.md) では，外部センサを使用するための追加情報を記載しています．
+- [基本設定](config/README.md) ではメインセンサのキャリブレーションについて説明しています．
+- [応用設定](advanced_config/README.md) はより良いチューニング・再チューニングに役立ちます．
+
+**PX4を新しいハードウェアで動かしたり，プラットフォームを拡張したい方:**
+
+- [PX4 Developer Guide](http://dev.px4.io/) ではフライトアルゴリズムの改造や，新しいモードの追加，新しいハードウェアの追加，PX4の外部からの通信，さらにPX4の開発への貢献などについて記述しています．
+
+## フォーラム・チャット {#support}
+
+開発コアチームや，開発者コミュニティと，以下のフォーラムやチャットを通してつながることができます．
+
+- [PX4 Discuss](http://discuss.px4.io/) (*推奨*)
+- [Slack](http://slack.px4.io) (sign up)
+
+## バグ & 問題提起
+
+もしPX4に関して問題を発見した場合，まず [上記サポートチャンネル](#support)に投稿してください (PX4の問題ではなく，機体の設定等が原因かもしれないため)．
+
+そして，開発チームから指示があった場合， [こちらのGithub](https://github.com/PX4/Firmware/issues)にて，問題が報告されるかもしれません． その場合， [フライトログ](getting_started/flight_reporting.md)や テンプレートで要求された情報をアップロードすることができます．
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+## 貢献
+
+コードや，ドキュメントについて貢献する方法は，開発者ガイドに記載されています:
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+- [コード](https://dev.px4.io/en/contribute/)
+- [ドキュメント](https://dev.px4.io/en/contribute/docs.html)
+- [翻訳](https://dev.px4.io/en/contribute/docs.html)
+
+## ライセンス
+
+PX4のコードは[BSD 3-clause license](https://opensource.org/licenses/BSD-3-Clause)の下で，自由に使用・改造することができます． このドキュメントは[CC BY 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)ライセンスの元に管理されています． より詳しい情報は，以下を参照してください: [PX4 Development Guide > Licences](https://dev.px4.io/en/contribute/licenses.html).
+
+### アイコン
+
+本ライブラリで使用されている，以下のアイコンはそれぞれ個別にライセンスされています (以下をご参照ください):
+
+<img src="../assets/site/position_fixed.svg" title="Position fix required (e.g. GPS)" width="30px" /> *placeholder* アイコンは <a href="https://www.flaticon.com/authors/smashicons" title="Smashicons">Smashicons</a> <a href="https://www.flaticon.com/" title="Flaticon">www.flaticon.com</a> によって <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/" title="Creative Commons BY 3.0" target="_blank">CC 3.0 BY</a>の下でライセンスされています．
+
+<img src="../assets/site/automatic_mode.svg" title="Automatic mode" width="30px" /> *camera-automatic-mode* アイコンは <a href="http://www.freepik.com" title="Freepik">Freepik</a> <a href="https://www.flaticon.com/" title="Flaticon">www.flaticon.com</a> によって， <a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/" title="Creative Commons BY 3.0" target="_blank">CC 3.0 BY</a>の下でライセンスされています．
+
+## 管理
+
+PX4 flight stackは， [Dronecode Project](https://www.dronecode.org/)の管理の下でホストされています．
+
+<a href="https://www.dronecode.org/" style="padding:20px"><img src="https://mavlink.io/assets/site/logo_dronecode.png" alt="Dronecode Logo" width="110px"/></a>
+<a href="https://www.linuxfoundation.org/projects" style="padding:20px;"><img src="https://mavlink.io/assets/site/logo_linux_foundation.png" alt="Linux Foundation Logo" width="80px" /></a>
+
+<div style="padding:10px">&nbsp;</div>