謎LiDAR を M5StackCore2 (ESP32) , PlatformIO で使うコードです。
@devemin氏のリポジトリをベースに改造しています。
操作:
Aボタン:縮小
Bボタン:ポイント表示、ポリゴン表示切替
Cボタン:拡大
製品リンク https://ja.aliexpress.com/item/1005007119470172.html
This source was based on @devemin. I would like to commend @devemin's contribution.
https://github.com/devemin/UnknownLiDARMini_M5StackCore2
https://github.com/yishii/LiDAR_Camsense_X1_M5Stack