Matrix4

速度极快的图形矩阵/向量库（行主序）

该矩阵库是行主序的，因为行主序矩阵与我们日常对矩阵的认知一致（列主序矩阵太反人类了），因此在绑定着色器变量前要先对矩阵转置。 存储格式使用Float32Array，因为 TypedArray 在存取速度上比 Array 要更快。

包含内容：

• Matrix4(Mat4, Float32Array[16]): 4 * 4 矩阵（3 * 3 线性变换矩形 + 位移项）
• Matrix3(Mat3, Float32Array[9]): 3 * 3 矩阵（2 * 3 线性变换矩形 + 位移项）
• Vector3(Vec3, Float32Array[3]): 3 * 1 向量
• Vector2(Vec2, Float32Array[2]): 2 * 1 向量
• Quaternion(Quat, Float32Array[4]): 四元数（TODO）
• Vec4(Float32Array[4]): 4 * 1 向量（3 * 1 向量 + 齐次坐标 w）