Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

シミュレータの関節挙動を実機に近づける #7

Open
TaroABEJido opened this issue Apr 16, 2024 · 0 comments
Open

シミュレータの関節挙動を実機に近づける #7

TaroABEJido opened this issue Apr 16, 2024 · 0 comments

Comments

@TaroABEJido
Copy link

概要

シミュレータの関節挙動を実機に近づける

目的

現状，シミュレータ内建機の関節には，実機に発生するような操作指令が発生した場合のむだ時間等の要素が考慮されていない．より実機に近いシミュレータにする場合にはその点も考慮する必要がある．

その他

本件すでに課題点としてチーム内で共有されているかと思うのですが，シミュレータの改善点の一つなので issue として投稿しておきます
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Assignees
No one assigned
Labels
None yet
Projects
None yet
Milestone
No milestone
Development

No branches or pull requests
1 participant
@TaroABEJido