pwri-operaは、自律施工技術基盤『OPERA』のオープンソースプロジェクト管理用のGitHub Organizationです。 OPERAは、自律施工の実現に向けた技術的基盤となることを目指した、誰もが利用可能なオープンプラットフォームです。 ここではOPERAの構成要素の一部である、シミュレータ および ミドルウェア（ROS）をベースとした基本アプリケーション を公開します。

これらを公開する目的の一つは、労働人口が加速度的に減少する土木建設業界の将来へ向け、自律施工を発展させるための技術開発への協力者を増やすことです。 もう一つの目的は、開発成果物の再利用性、転用可能性を確保し、継続的な改善サイクルを生み出すことにあります。

このようなOPERAの目的に賛同し、同意いただける方へは以下のようなご対応をいただけることを期待しております。
・OPERAを利用した上でのご意見・ご感想・改善要望等をお知らせいただく
・OPERAの各種リポジトリに対し、issueやpull requestの形で開発に貢献をいただく
・OPERAを利用して開発した成果物をオープンソースの形で公開していただく

また、土木研究所が運用するGitHub Organization pwri-operaを通じた情報発信にあたり、運用方針を以下のとおりさだめます。

土木研究所が公開する自律施工技術開発基盤OPERA（Open Platform for Earthwork with Robotics and Autonomy）に関する仕様や技術に関わる情報

OPERAに関する問い合わせへの回答

OPERA利用者間の情報交換

土木研究所 技術推進本部 先端技術チーム

当リポジトリにあるIssueやDiscussion、Pull Requestについては、必要に応じて回答いたします。

リポジトリで公開しているシステムに関係のないコメントや、以下の事項に該当すると判断したIssueやDiscussion、Pull Request、及びコメントは、その投稿者に断りなく、全部又は⼀部を削除する場合があります。

• 法令等に違反するもの
• 公序良俗に反するもの
• 犯罪行為を助長するもの
• 特定の個人、企業、団体等を誹謗中傷し、又は名誉若しくは信用を傷つけるもの
• 本人の承諾なく個人情報を開示・漏えいする等のプライバシーを侵害するもの
• 第三者の特許権、意匠権、著作権、商標権、肖像権などを侵害するもの
• ある特定の個人、企業、団体の営利を目的としたもの
• 記載された内容が虚偽又は著しく事実と異なるもの
• GitHub利用規約に反するもの
• その他、運用上、不適当であると判断されるもの

各リポジトリ中には、OPERAが提供するハードウェアの一部である建設機械の3次元形状情報を含むモデル（以下、建機モデル）が含まれています。 これらの建機モデル中に含まれるパラメータは、土木研究所にて計測した結果や、推測に基づいて決定したものであり、値の精度を保証するものではありません。 またこの建機モデルについて、建機メーカや建機部品サプライヤは一切関係がありません。

本pwri-operaに公開するソフトウェアの知的財産権の取り扱いについては各リポジトリに含まれるLICENSEファイルに記載されたライセンス条項に従うこと

本pwri-operaに公開するソフトウェアおよび二次著作物を利用することによって生じる直接・間接を含む如何なる損害に対しても、土木研究所は一切の責任を負いません

• 本運用方針は、予告なく変更する場合があります
• 『自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究』を開始しました