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Projet du module Intégration de Système Electroniques (PHY4501)

Ressources du Microcontrôleur Secondaire

Timer 0: Le Timer 0 est utilisé par la routine d'attente de 50 ms Attente en mode 1. Est également utilisé pour la désactivation du laser après un temps sans réception en mode 1 avec interruption

Timer 1: Le Timer 1 est utilisé par l'UART en mode 2.

Pile: La pile se trouve dans la mémoire octets SP = 0x2F après l'initialisation.

Description des données

Nom	Type	Ressource	Description
LCD
LCD_Bus	octet	P2	Bus de données pour communication avec l'écran LCD
BF	bit	P2.7	Busy Flag de l'afficheur LCD
RS	bit	P0.5	Registry Select du bus de contrôle du LCD
RW	bit	P0.6	Read Write du bus de contrôle du LCD
E	bit	P0.7	Enable du bus de contrôle du LCD
GPIO
Laser	bit	P1.2	Broche de contrôle du laser
Sirene	bit	P1.3	Broche de contrôle de la sirène
LED	bit	P1.0	Broche de contrôle de la LED de debug (indique l'état de la commande vers le µC principal)
Principal	bit	P3.1	Est à l'état haut ssi la voiture doit avancer (J6.1)
	bit	P3.2	Peut servir a la communication avec la carte principale (J6.2)
	bit	P3.4	Peut servir a la communication avec la carte principale (J6.3)
Compteurs
nb_tours	octet	0x7F	Compte le nombre de tours de piste effectués
nb_G	octet	0x7E	Compte le nombre de touches sur la cible gauche
nb_C	octet	0x7D	Compte le nombre de touches sur la cible centre
nb_D	octet	0x7C	Compte le nombre de touches sur la cible droite
Flags
msg_prec	octet	0x7B	Sauvegarde le dernier message reçu
FLAG_4	bit	F0	Vaut 1 si le timer 0 doit être réinitialisé à la reception d'un message
attente_4	bit	00h	Vaut 1 si on doit ignorer les "0" parce qu'on attend de recevoir un "4"
FLAG_D	bit	01h	Vaut 1 si on a déjà incrémenté le compteur D pour ce tour
FLAG_C	bit	02h	Vaut 1 si on a déjà incrémenté le compteur C pour ce tour
FLAG_G	bit	03h	Vaut 1 si on a déjà incrémenté le compteur G pour ce tour
allow_4	bit	04h	Vaut 1 is on autorise la réception de "4". Sinon, le Timer 0 est utilisé pour s'éloigner la balise de départ
CPT_INT	octet	7Ah	Compte les interruptions sur le Timer 0 le temps de s'eloigner de la balise de départ

Routines

• LCD_Init: Initialise l'écran LCD

  Utilise le registre R0 comme variable locale

• Load_CGRAM: Charge les carractères personnalisés dans la CGRAM du LCD
  

  0:cloche
  1:coeur
  2:sablier
  3:é
  4:smiley
  5:simple croche
  6:double croche
  7:non défini
  

• LCD_msg: Permet l'envoi d'une chaîne de caractères vers le LCD

  DPTR pointe le premier caractère de la chaîne

• LCD_CODE: Permet d'envoyer une commande au LCD

  LCD stocke la valeur à envoyer

• LCD_DATA: Permet d'envoyer un caractère au LCD

  LCD stocke la valeur à envoyer

• LCD_BF: Permet de s'assurer que le LCD ne soit pas occupé

• Signature: Affiche nos noms sur le LCD (en faisant défiler toutes les 0.5 s)

  S'exécute en approximativement 13 s

• Attente: Routine bloquant l'exécution pendant 50 ms

  Utilise le Timer 0
  Modifie la valeur de C

• Attente_1s: Routine bloquant l'exécution pendant 1s

  Appelle la routine Attente

• Att_depart: Permet d'attendre la reception du signal de départ

• Balise_depart: Routine à appeler à la première réception de chaque série de "0"

  Utilise R2 comme compteur local
  Incrémente le compteur de tours
  Eteint le microcontrôleur après 3 tours

• Init_delai_4: Routine initialisant le timer 0 pour l'attente d'environ 6.5 s entre la réception du premier message de la balise de départ et du premier de la balise cible.

• IT_Timer0: Routine d'interruption du timer 0. Eteint le laser, la sirène et désactive le rechargement du timer à la réception de message et les interruptions sur ce timer

• Debug_UART: Affiche le dernier message série reçu à la suite de ce qui est sur le LCD

  Suppose que les routines de communication au LCD fonctionnent

• Debug_UART2: Routine affichant un "0" sur le LCD à chaque fois qu'un "0" est recu pâr UART et affichant un "1" chaque fois qu'autre chose est recu

  Suppose que les routines de communication au LCD fonctionnent

Auteurs

• Baptou
• Elo
• El Gwengo
• René