osp_robot_description how to build 1. パッケージをインストール git clone https://github.com/robohase/osp_robot_description.git 2. 依存パッケージをインストール cd osp_robot_description rosdep install -r -y -i --from-paths . 3. ビルド colcon build --symlink-install source install/setup.bash 実行 ros2 launch osp_robot_description display.launch.py