Система удалённого управления манипулятором

🇷🇺 RUSSIAN 🇬🇧 ENGLISH

Система для безопасного управления удалённым манипулятором (без физического доступа к нему).

Запуск

Если у вас уже установлен ROS2 Humble, если нет рекомендуем ознакомиться с этой статьёй или офф.документацией. Установить достаточно минимальную версию и инструменты разработки(ros-humble-ros-base, ros-dev-tools). Обязательно установите пакет ros-humble-cv-bridge.

Подготовка

source /opt/ros/humble/setup.bash # Опционально
cd ~/some_ws/
git clone https://github.com/robotx-school/Remote-Manipulator

Сборка всех пакетов проекта:

colcon build .
source install/local_setup.bash

Запуск

ros2 launch Remote-Manipulator/launch/launch_all.py

Настройка

TODO

FAQ

• Почему не MoveIt???
• Ошибка с python-urx, патч библиотеки для свежего python