Add shim to build dever stage from debugger image

to create dev container from CI images
with pre-built artifacts

.devcontainer/initialize-command.sh

@@ -10,6 +10,18 @@ set -eo pipefail
 # Use first argument as target name
 target=$1
 
+################################################################################
+# MARK: Pull image - download image from CI and AWS ECR for local dev container
+# REFERENCE_IMAGE=ghcr.io/ros-navigation/navigation2:main-debugger
+# docker pull $REFERENCE_IMAGE
+# export DEV_FROM_STAGE=$REFERENCE_IMAGE
+################################################################################
+
+################################################################################
+# MARK: Build image - bake image using local Dockerfile for local dev container
+unset DEV_FROM_STAGE
+################################################################################
+
 # Bake the target and export locally to static tag
 docker buildx bake --load \
     --file docker-bake.hcl \

docker-bake.hcl

@@ -58,10 +58,17 @@ target "tooler" {
 // MARK: Development targets 
 ################################################################################
 
+variable "DEV_FROM_STAGE" {
+  default = "tooler"
+}
+
 target "dever" {
   inherits   = ["tooler"]
   target = "dever"
   tags = ["nav2:dever"]
+  args = {
+    DEV_FROM_STAGE = "${DEV_FROM_STAGE}",
+  }
 }
 
 target "seeder" {