rtmouse.cの分割（リファクタリング）

[YusukeKato]

What does this implement/fix?

すべての処理がrtmouse.cに記述されているため、メンテナンスしやすいようにファイルを分割します。

主な変更内容は下記の通りです。

• rtmouse.cはrtmouse_main.cへ名称変更
• rtmouse_main.cには変数の定義と主要な関数の定義を記述
• rtmouse_dev.cにデバイス関連の関数を記述
• rtmouse_spi.cにSPI関連の関数を記述
• rtmouse_i2c.cにI2C関連の関数を記述
• rtmouse_gpio.cにGPIO関連の関数を記述
• rtmouse.hで外部変数をexternで宣言
• ファイル分割に対応してMakefileを修正
• .test/lint.shでフォーマットをチェックするファイルを追加・修正

ファイル構成は下記の通りです。

src/
└── drivers
    ├── Makefile -> Makefile.header_from_apt
    ├── Makefile.header_from_apt
    ├── Makefile.header_from_source
    ├── rtmouse.h
    ├── rtmouse_dev.c
    ├── rtmouse_gpio.c
    ├── rtmouse_i2c.c
    ├── rtmouse_main.c
    └── rtmouse_spi.c

Does this close any currently open issues?

しません。

How has this been tested?

下記の環境ですべてのサンプルプログラムが動作することを確認しました。

• Rapberry Pi 4B
  • Ubuntu 24.04 LTS
  • Ubuntu 22.04 LTS
  • Raspberry Pi OS 64bit
  • Raspberry Pi OS 32bit

CIのビルドテストのチェックが通ることを確認しました。

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[KuraZuzu]

Raspberry Pi 4B（4GB）上のUbuntu Server 24.04（6.8.0-1013-raspi）でビルドとサンプルプログラムの動作を確認しました。

[KuraZuzu]

ソースコード中に4箇所（内容は同じ）のコメントをしました。
既に実装された関数に関するもので、今回のPRの本質とは少しばかりずれていますが、不具合を引き起こす可能性があると思ったためコメントしています。今回のPRで修正するべきでないと思った場合は無視してももらってもかまいません。その場合は、こちらで別途PRを作成します。

[YusukeKato]

動作確認ありがとうございます。
また、mutex_unlock(&dev_info->lock);追加の提案ありがとうございます。
たしかに修正必要そうですが、少し煩雑になってしまうので別PRに分けるようにお願いいたします。

[KuraZuzu]

承知しました。
実装は問題なく、動作確認もできたのでLGTMです。