Add an unittest environment for hardware class.

[ShotaAk]

What does this implement/fix?

Hardware classのためのユニットテスト環境を追加します。

Hardwareクラスの変更について

Hardwareのテストをする際に、通信部分（Communicator）の処理を制御しなければなりません。
そのため、Communicatorをmock化します。

また、mock化したCommunicatorをセットできるコンストラクタを追加します。
Hardware外部でCommunicatorを悪用されないように、unique_ptrで渡しています。
（Hardware内では、通信機能を共有するためshared_ptrのままです）

Communicatorクラスの変更について

mock化するため、全てのpublic関数を仮想関数化しました。

ユニットテストについて

この変更ではユニットテスト環境を用意することを目的にしています。
そのため、load_config_file、connect、disconnectのみをテストします。

mock用のライブラリFakeItについて

google testでもmock化はできますが、mockクラスが必要になります。
そのため、mockクラスを作らなくて良い、FakeItを採択しました。

FakeItはヘッダーオンリーなライブラリなので、CMakeListsのFetchContent機能でgit cloneできます。

リポジトリ：https://github.com/eranpeer/FakeIt
使い方：https://github.com/eranpeer/FakeIt/wiki/Quickstart

Does this close any currently open issues?

いいえ

How has this been tested?

ローカル環境で./run_test_library.bashが通ることを確認しました。

また、CIでのテストも確認します。

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[Kuwamai]

テストが通ることを確認しました。LGTMです。