README更新

rt-net · Nov 17, 2023 · 2c59b1a · 2c59b1a
1 parent 65b7598
commit 2c59b1a
Showing 1 changed file with 7 additions and 0 deletions.
diff --git a/sciurus17_examples/README.md b/sciurus17_examples/README.md
@@ -54,6 +54,13 @@ Gazeboを起動します。
 ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py
 ```
 
+頭部カメラや胸部カメラのシミュレーションを行わない場合は、
+`use_head_camera`、`use_chest_camera`オプションを`false`に設定します。
+
+```sh
+ros2 launch sciurus17_gazebo sciurus17_with_table.launch.py use_head_camera:=false use_chest_camera:=false
+```
+
 ## サンプルプログラムを実行する
 
 準備ができたらサンプルプログラムを実行します。