temper_pid 一个超级精简的,通过PID控制温度的程序。 其中pid.c可以作为经典的位置式PID模板用 环境 硬件环境 STM32F103RBT6 软件环境 Keil V5.31 STM32Cube_FW_F1_V1.8.1 板卡照片