SmartCar

0. 效果展示

• 0.1 智能车硬件图以及跑道
  
• 0.2 辅助软件(测试完图像程序移植到智能车平台)
  
• 0.3 部分图像处理

1. 工具及使用方式  

• 项目FreescaleGetImg:
  (1) VS2013开发环境的安装,版本必须是V2013
    私人下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1YaeY37ac7ex-kyrqlVSQhg 密码: qkyj
    安装选项: (a) Blend for Visual Studio (b) 用于C++的Microsoft基础类 (c) Mircrosoft Web开发人员工具
  (2) Active X组件安装(MSCOM):
    私人下载地址: 链接: https://pan.baidu.com/s/1EnxtisYjq6XzkT4DdXW4Ww 密码: eb9q
• 项目Freedom:
  (1) keil5的安装
     私人下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1oiS5wEAspNueY2euFvtg6g 密码: cdep
     提示: 首先安装工具包,其次安装keil软件，最后以管理员方式打开keil用注册软件完成破解

2. 实现方式

• 使用FreescaleGetImg捕获图像并撰写图像处理算法
• 将FreescaleGetImg中image.c文件拷贝到freedom文件中
• 将freedom工程烧录到硬件中，智能车可完成自主巡航