.travis: update jsk_travis to 0.5.0

[mmurooka]

No description provided.

[mmurooka]

https://travis-ci.org/start-jsk/rtmros_tutorials/jobs/560311238
で，

ROS_DISTRO=indigo USE_DEB=true NOT_TEST_INSTALL=true INSTALL_SRC_SECURE="[email protected]:start-jsk/rtmros_hrp2" TEST_PKGS_SECURE="jsk_hrp2_ros_bridge"

のように，rtmros_hrp2ありのテストも通ってしまっているのですが，よく見ると，

CMake Warning at /workspace/ros/ws_rtmros_tutorials/src/rtmros_tutorials/hrpsys_ros_bridge_tutorials/CMakeLists.txt:10 (message):
  �[1;33mPackage hrp2_models is not found, if you have right to access them
  please include source code in catkin workspace�[m

となって，hrp2_modelsが見つからず，HRP2やJAXONのモデル変換をせずにテストが進んでしまっているので，
https://github.com/start-jsk/rtmros_hrp2/pull/533#issuecomment-512654353
を再現できていないだけのようです．

[pazeshun]

@mmurooka
結局、https://github.com/start-jsk/rtmros_hrp2/pull/548 に書いたように、rtmros_hrp2入りのテストは全て、rtmros_hrp2のテストで行い、これを毎日cronで回す、ということになりました。
#565 で.travisも最新版にしたので、こちらcloseでも大丈夫でしょうか。

[mmurooka]

はいありがとう．